“如果说自动驾驶是即将到来的明媚晴天，那自动泊车就是东方的灿烂朝霞。——极诺”

最近小鹏以OTA升级的形式，给搭载xpilot3.0系统车辆的车主推出了停车场记忆泊车功能——即VPA。根据网上的各种评测，我们可以发现目前这套记忆泊车系统还处在一个初级阶段：

• 巡航车速很慢，容易给后车造成不小的困扰。
• 安全调教过于保守，刹车场合多且刹车力度重，乘坐体验欠佳。
• 使用场景限制较多，例如只能记忆单层地库的固定车位，并且学习成本依然很高。
• 驾驶员全程必须在驾驶位，准备接管，没法节约从车位走到电梯口时间。

鉴于此，极诺认为，小鹏目前的这套VPA，意义大于实际，如果是我驾驶，我还是选择全程自主操作。不过极诺依然抱着鼓励大于批评的态度，用发展的眼光去看待的，所以我是十分欢迎看到这个新功能的诞生。而且小鹏的过往表现大家有目共睹，未来随着越来越多的学习和迭代，VPA一定可以解决用户的种种痛点，成为和NGP一样成为“用过的都说好”的业界标杆。

那么，在此基础上，记忆泊车还能玩出什么花样，又会遭遇哪些问题？下面是极诺的一点思考。

• 就说现在的小鹏VPA，大家觉得哪个痛点最痛？大多数人可能会说，是不能提前下车这个点。虽然离解决这个问题还有很多工作要做，但假设就现在，你的车辆已经可以全自动记忆泊车，你会放心吗？至少我还不太放心，那怎么办呢？我的想法是，在手机上提供车辆行驶直播，最好是360°全景，如果愿意的话，车主拿出手机，全程监视车辆，不仅图个安心，更是享受“科技满足感”的完美时刻。

• 有些人可能会觉得“既然如此，何不在手机上保留一些车辆的控制权，例如闪远光灯，鸣喇叭，还有制动，双闪灯，这样我会更加放心”。说实话，极诺开始也是这么想的，但是仔细琢磨了一番，我相信（或者建议）车企不会做这个功能，理由如下。首先，记忆泊车是为了解放驾乘人员的，如果给驾驶员离车控制权，大多数人出于安全的角度，会时刻准备远程接管，等于并没有解放车主，失去了原本的意义。其次，虽然也可以解读为给用户多一重保障和更多选择权，但这种功能其实也会反映车企对自己产品和能力的不自信，甚至有点“半成品”嫌疑。（大家注意这里和L2+自动驾驶的区分，两者并不一致。）最后，提到L2+，这个“具备手机控制的记忆泊车”实际上有点像L3，即车辆与驾驶员共同承担责任的那种自动驾驶形态。而L3的权责划分不清所带来的种种问题，看看2017款奥迪A8的遭遇就知道了，这也是这个功能不能落地的最大障碍。

• 城市车主对某个场景肯定并不陌生：我就是去银行取个钱，十分钟的事，可是车位已满，而且路边禁停，怎么办？这是记忆泊车可以搞定的场合，是的你没听错，记忆泊车给你变出车位。相信大家已经有感觉了，对，我说的就是通过短程的绕圈自动驾驶，变相实现停车。这和记忆泊车有关系吗？当然有。你需要在银行门口启动记忆功能，然后驾车一圈，让车辆收集道路信息，建立路段高精地图，然后回到银行门口，下车，车辆就按既定路线绕着圈等你了，是不是很棒的体验？更进一步的讲，你或许在有车位时也会选择绕圈停车，毕竟市中心停车费从来都不便宜，可能高过这样做的充电费。当然，不排除这么做有法律法规上的风险（想象一下一辆没有人的“幽灵车”在路上开），而且会占用道路资源，有些不文明，但是想想总是可以的。

• 记忆泊车，重点就在这个记忆上。即使你闭着眼睛都能从小区大门开到自己的车位，你也不能保证别人听一遍你的讲解就能做到。这就是人类记忆的不可复制性。但是智能汽车的记忆可以复制。这就牵扯到未来，记忆泊车的标准了。我认为自动驾驶头部车企会将“共享记忆”打造成记忆泊车的核心竞争力，并让“拥有共享记忆的记忆泊车才是真正的记忆泊车”的概念深入人心。举个例子，出发时将目的地设为某停车场/地下车库，车机会自动从云端下载其高精地图，和其他车辆自动泊车的全套代码，在你到达时，就可以像一个来过的老司机，把你的车开到合适的车位。这个功能实现的难度其实不大，以商场地库举例，大家的首选肯定是自己品牌的充电车位，路线就一条，只把这一条记忆共享化，就能解决本品牌本车库90%的停车场景。

• 记忆泊车还有什么其他影响？首先，其一定利好支持换电和无线充电的车型（蔚来和智己表示这个我熟），毕竟如果有充电需求，车主就不得不随车到达车位，拔枪扫码充电，这又没有把车主解放，所以目前来看，配合了换电或无线充电功能的记忆泊车才有终极体验。其次，是不是利好有在停车场开展洗车业务的商家？记忆泊车也可以等于记忆去洗车店洗车，你觉得洗车店老板开不开心？最后当然也有对车辆其他的设计和特点的影响。记忆泊车换个方向开就是自动召唤，这就又是一处体现“科技满足感”和用车仪式感的场景了，车企一定会给大家带来很多有趣的新花样。我们也确实看到了小鹏这次包括VPA的OTA升级里，有很多灯语和加强仪式感的feature。当然，记忆泊车带来的影响肯定不仅限于此，这里抛砖引玉，希望给大家更多启发。

  

总的来说，在L4及以上自动驾驶广泛进入生活之前，以记忆泊车为代表的一系列L2+、L4级自动停车，会给车主、车企和全社会带来不可多得的试错机会和宝贵经验，包括但不限于思维模式、技术能力、道德法律、商业热点等方面。如果说自动驾驶是即将到来的明媚晴天，那自动泊车就是东方的灿烂朝霞。

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作者简介：极诺 同济大学车辆工程在读 新能源汽车行业观察者