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关于小鹏记忆泊车,有几点想说(内有小鹏VPA一年前的雏形!感受一下小鹏自动驾驶的水平吧!!)
Jeremy.S.W 2021-06-08

首先,小鹏汽车在5月31日开始了新版本版本号为2.6.0的Xmart OS小范围公测。其中,一共有250名用户进入了最终的公测名单,并收到了小鹏汽车的OTA推送。在此次2.6.0版本的推送中,最受人关注的就是VPA记忆泊车功能。随着这个消息的放出,各大视频网站上也纷纷开始有了相关的体验实拍视频,看了之后确实相当震撼!

按照官方的描述,此次更新版本中的VPA停车场记忆泊车功能可以按照用户设定的路线,辅助驾驶员将车辆从设定路线的起点开往设定路线的终点。在记忆泊车功能开启期间,车辆可以自动转弯、会车、绕行、避让行人和其他车辆,并泊入终点附近已被系统记忆的车位。 

但是这套记忆泊车系统的使用也是具有一定的限制条件的。 VPA停车场记忆泊车功能只适用搭载XPILOT 3.0系统硬件且开通了软件服务的小鹏P7智尊版及鹏翼版 。同时, VPA停车场记忆泊车支持1000米的可用距离和单车记忆100个地下停车场。个人认为,虽然存在上述这两个限制,但是也基本上可以满足99%的用户的使用需求。

首先,对于小鹏此次推送的这个VPA停车场记忆泊车功能,我本人对此并不会觉得特别的惊讶。甚至于在各大媒体争相报道该推送新闻时,我却本能地忽略了这一新闻。其实早在2020年的4月15日,小鹏就曾在其官网微信公众号“小鹏汽车”悄咪咪地上线了一段工程视频。该视频中,正是小鹏P7的系统测试车,正在使用纯视觉的方案来绘制停车场地图的视频。视频画面中绘制的地图,应该正是视觉识别算法与GIS(地理位置信息系统, Geographic Information System)系统结合所得到的产物。在当时给予了我极大的震撼。但是,估计那个时候大家都在关注着疫情复工的消息,小鹏的这一条剧透性质的推送肯定被各种各样的疫情信息刷屏了。我当时这个视频是在b站上看到的,视频的编号是“BV1Tg4y1z7Ly”(为了写这篇文章我好不容易才翻出来的这条视频Orz,一年多过去了这条视频的播放量截止今天也只有1000次,而视频的源头腾讯视频上也只有不到9000次的播放量......所以我说无人问津不是毫无根据的)。下面是这段视频中的一些截图:

小鹏P7视觉识别绘制停车场地图1
小鹏P7视觉识别绘制停车场地图2
小鹏P7视觉识别绘制停车场地图3
小鹏P7视觉识别绘制停车场地图4
小鹏P7视觉识别绘制停车场地图5

从视频中我们不难看出,早在一年多之前,小鹏可以说就已经掌握了使用视觉+GIS的组合绘制停车场地图的技术了。而且其对车位识别的速度和准确率,均已达到很高的水平了。所以,当时我就早已预料到,小鹏早晚有一天会推出这种类似停车场内的记忆泊车功能。于是,在5月31号小鹏发布这个消息的时候,我并没有太注意到。下面的链接是小鹏汽车当时于2020年4月15日发布的推送链接。

https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzA3NzM3NTQ0Ng==&mid=2652589857&idx=1&sn=bd05b76fa2c6c1ee7b05eadf49660596&chksm=84bd1d98b3ca948ed938c4c21d9c593e2f468ff9a29c6bf00a2f76ef54db702c971ac8839984&mpshare=1&

好了,扒完了小鹏VPA的雏形,现在说一个目前我个人比较疑惑的点吧!

首先,小鹏的VPA这个功能的定位是停车场的记忆自动泊车。那么按照目前国内的使用场景(此处不考虑无固定车位的情况),目前大多数的住宅小区使用的都是地下停车库。而且,绝大多数住宅小区的地下停车库都配备了一个东西,叫感应灯光系统。说白了就是物业为了节省电费开支,让地下车库的绝大部分灯光在没有车辆通行的时候保持熄灭状态。当且仅当有车辆通过时(通常使用的是声控开关),该片区灯光会自动打开亮起。那么,在VPA系统自动导航至车位的过程中,若行驶到暗处,而随着车辆的驶入周围环境光突然变亮。此时由于环境光亮度的突然变化,极有可能会引起AEB(主动刹车, Autonomous Emergency Breaking)系统的误判,甚至导致安全事故的发生。在2021年的懂车帝年度车评选的节目中,他们做了这样一个实验——模拟进隧道口时外界环境光的变化对AEB系统的影响。其实验证明了即使是普通测试情况下AEB表现非常优秀的车辆,都会在这一环节栽跟头。

如果有朋友对这个实验感兴趣的话,可以去点开下面的这个链接观看这个实验的视频。这个实验大概在视频的第20分15秒左右~

https://www.dongchedi.com/video/6928245915241153032

至于说为什么环境光对AEB的影响会如此之大,是因为目前的AEB大多数都是使用的摄像头视觉+毫米波雷达的方案完成。其中两者对前方路况的判断各占有一定的权重,两套系统独立的判断结果均可左右最后系统综合的判断结果。而小鹏P7也不例外。虽然,P7全车有许多的超声波雷达,可以精准地判断车身周围的情况。但是,P7同样也有数十个摄像头,容易被环境光所干扰。所以,这两者彼此之间也肯定是会产生一定的矛盾的。当然,我所说的上述情景和视频实验中也有一点不一样,我所担忧的情景是由明到暗,而懂车帝实验中的情景是由暗到明。所以说,也只是一个猜想,毕竟咱们也不是专业做CV的工程师哈哈哈哈哈哈~还希望能有业内人士能帮忙解答这个问题,或者有机会自己实验一下~

总的来说,小鹏P7这次的VPA推送,确实是让人们大开眼界,见识到了小鹏在自动驾驶方面的研发能力。也希望国产车以后能够越做越好!

(这里表扬一下新出行的这个文章编辑器!那个解析内嵌视频的功能真的太好用了!一定要给程序员加个鸡腿!)

小鹏 记忆泊车 小鹏P7

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相关评论共 7 条相关评论

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我感觉小鹏的这个VPA是基于视觉的,和GIS没啥关系

Jeremy.S.W: 我感觉在绘制那个地图的时候 好像用的有点类似于gis的原理 可能有点不准确 还请多指教哈哈哈哈~

来去无踪 回复 Jeremy.S.W: 对,这个你说的没错,不过地下真没有GPS~

不错,不错,写的很好

Jeremy.S.W: 感谢大V前辈的认可!小弟刚刚上手 还得请多指教

新出行的发文编辑确实好用

写的真够详细啊,加精!