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十问十答——小鹏记忆泊车(VPA)的非专业解答
来去无踪 2021-06-10

直接进入正题,经过本人数小时的持续进出停车场深度体验VPA后,整理了关于小鹏记忆泊车(VPA)的“十问十答”,带你深入了解小鹏最新推出的记忆泊车(VPA)是怎么一回事?

记忆泊车如何打开、启用等基础问题就不再赘述。请参考新出行各位的深度介绍:

大包子狸出品: 记忆泊车是什么操作?!停车姿势大研究! 

新出行官方出品 by 伟健: 老司机般的操作 体验小鹏停车场记忆泊车功能 

新出行官方出品 by 铁皮: 实战小鹏VPA记忆泊车|五个“被逼停”的案例 

Q1:记忆泊车目前能够在哪里使用?

A1:目前只能在地下停车场使用,初步测试表明,只有当丢失卫星定位信号后才能进入到记忆泊车功能。对于第一次学习,感觉必须在识别到车位后(包括被占用的车位)才会提示解锁记忆泊车。但是,对于记忆泊车功能停车场没有要求,但是每个停车场只能记忆一个车位。

Q2:记忆泊车如何学习停车路线?

A2:记忆泊车会利用摄像头等传感器来构建停车场内部的结构,包括:车位、各种柱子和减速带等等,并在学习过程中记忆行车轨迹。注意:如果你在学习过程中走错了路,甚至绕过了某辆车而产生了类似曲线行驶的情况,那么VPA会在后续泊车过程中重复同样的路径!

视频上传成功

躲避车辆的路线也被学习下来

VPA目前是按照行车轨迹记忆路线的,并不会进行道路分析。小鹏有视频展示了一辆P7 通过预先放置的由纸杯构成的路径,体现的就是行车轨迹还原的精确性。

视频上传成功

Q3:记忆泊车如何识别不同的停车场?

A3:根据目前的测试,记忆泊车是根据停车场入口的定位信息来识别不同的停车场的。换句话说,如果一个停车场有多个入口,那么不同的入口对于记忆泊车来说就是不同的停车场。经过测试,从A入口进入学习的路线,不能从B入口进入后启动泊车。当然,如果你有同一个停车场的两个车位,可以通过不同的入口学习前往不同车位的泊车路线。

Q4:为什么记忆泊车在学习后第一次使用需要开出地库200米?

A4:其实,并不需要200米。开出地库的意义是,重新让车辆获得卫星定位信息以确定停车场入口。事实上,开出地库停一会儿,或者来回倒车,都可以满足再次使用的要求。(关键是车辆要获得定位) 这也是为什么:如果你学习的路线在B3,那么你从B3开到B2,再重新进入到B3并不能激活记忆泊车。因为,记忆泊车没有获得卫星定位信息,便无法确认停车场入口,进而开始记忆泊车过程。

Q5:记忆泊车对于泊车路线有无要求?

A5:有的,要求长度不超过1km,而且路线不能有交叉。在学习过程中,请保持时速低于15km/h,超过20km/h容易造成学习失败。

Q6:记忆泊车在自动泊车过程中,是否需要握住方向盘?

A6:不需要,没有要求,可以全程放开方向盘。同样的,DMS(驾驶员状态检测系统)也不会工作。

Q7:忆泊车是否会自动控制灯光?

A7:会的,但是并不会学习你的打灯情况(例如转向灯或者是大灯)。记忆泊车在自动泊车时,会按照自己的逻辑控制灯光,比如:转弯会打转向灯,到路口会闪远光灯。

Q8:如果我的车位在B3层,那我在B1和B2层的行驶距离和行驶时间会不会对记忆泊车产生影响?

A8:实测表明,会的。但是,我没有测试具体的极限。正常情况下不会有太大影响,但是鉴于IMU存在漂移的可能(或者其他原因),在地库中行驶较长距离后,可能无法找到起点。建议进入地库后,尽快前往记忆泊车的起点。

Q9:我是否可以在已学习的路径中的某一点(不是起点)开始记忆泊车?

A9:可以的,但是前提是你必须在经过起点(车辆提示记忆泊车可用)后,始终保持在已学习的道路上行驶。实测表明,一旦偏离路线,或者跳过起点直接进入已学习路线,记忆泊车不可启动或恢复。

Q10、记忆泊车现在有哪些不足?

A10、个人观点仅供参考:

  • 目前记忆泊车无法跨楼层(据闻已经在路上了);
  • 记忆泊车行车速度较慢(10km/h左右),如果停车场车辆较多,被嘀概率较高;
  • 记忆泊车在即将到达目标车位时,没有进行灯光提示,考虑到车速较慢很有可能导致后方车辆紧贴,从而无法正常泊入;
  • 记忆泊车目前对于行人非常敏感,刹车力度很大,有“撞墙感”;
  • 缺少在地库内部重新启动记忆泊车的机制

 

附赠:VPA在复杂环境中,等待前车完成倒车入库的视频

视频上传成功

小鹏 小鹏P7 记忆泊车 小鹏P7 XPILOT

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好深度的评测,来哥

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谢谢总结👍

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