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小鹏XMartOS 2.6公测版,LCC弯道挑战
来去无踪 2021-06-11

前言

小鹏XmartOS 2.6公测版中,提到了对于LCC(车道居中)能力的优化。作为小鹏资深辅助驾驶测试员(自封称号,请勿当真),今天特地寻找了几个有难度的弯道,对XmartOS 2.6公测版的LCC弯道能力进行了一系列验证。

非专业测试,但是也请不要随意模仿,安全第一。

挑战内容

挑战车辆:自费购买的小鹏P7 长续航智尊版一辆,已升级至XMartOS 2.6。

天气环境:天气并不太好,测试一开始的时候还是阴天,随后便是中小雨。但是,雨刮设置在LOW档勉强可用,因此没有影响测试,但是显然也加大了ADAS系统处理的难度。

挑战弯道:选取了几个有一定难度的弯道,看在小鹏XmartOS 2.6公测版加持下,P7的LCC功能能否正常通过弯道。(由于测试路段没有高精地图覆盖,因此,无法开启NGP来对比下与LCC进行对比)

再次提醒,请勿手持任何摄影设备进行此类测试。

弯道一

这个弯道是从互通立交桥下来的匝道,目测转弯半径小于50米,带有向下的坡度。具体情况请看图:

在这个弯道,我大概以50km/h的速度进入匝道,然后开启LCC,续航速度设为45或者50。事实上,设为45或者50对过这个弯道并没有太大差别,因为,LCC会根据弯道情况自动调节速度,很快速度就会降低至30-35km/h。

视频上传成功

经过几次测试,即便是在下雨的情况下,LCC可以通过这个弯道而不退出。虽然在整个过程中,方向盘摆动的幅度都比较大,但是仍然能够在弯中保持不退出。即便面对由于地面不平产生的车辆姿态变化时,依然能较快的予以应对。

但是,LCC在尝试离开弯道时,则全部失败。目测的原因是车道线未能被正确识别。

弯道二

这个弯道是对应弯道一的上互通立交桥的匝道,转弯半径与弯道一类似,但是带有上坡。

在这个弯道中,由于从直道变为弯道的曲率较大。因此,对于在最初那段直道行驶的速度提出了要求:不能太快,太快系统就会来不及反应(主要是减速),从而导致LCC退出。

视频上传成功

在测试中,当以50km/h的速度进入这个弯道时,LCC不能完全应对这个弯道,对于前方弯道的曲率缺少预估。由于有撞墙的风险,只能人工接管。而在随后降低速度至40km/h后,则非常顺利的完成了整个弯道的行驶。

弯道三

这个弯道可谓名副其实的发卡弯,目测在整个弯道中最小的转弯半径接近20米,但基本没有坡度。

经过多次尝试,LCC无力应对如此小的弯。即便把速度调整到最低:30km/h,接近到“顶点”位置时,LCC会退出并要求人工接管。甚至,当有前车压速度至约25km/h时,仍不能通过此弯道。(当然我觉得绝大多数车型的LCC都无法通过)

视频上传成功

附赠:大雨中LCC的表现怎么样?

视频上传成功

 

结语

尽管在本次弯道挑战中,小鹏XMartOS 2.6公测版未能完成全部项目。但是,考虑到弯道的难度和当时的天气状况,相比于之前版本已经有了不少进步。相信小鹏的ADAS团队会在后续的版本中,进一步完善LCC的弯道能力。 期待下一次测试!(潜台词:下一次公测还是要叫上我啊!)借用肉爸的台词:用生命测试LCC,请珍惜这样的车主。

小鹏 小鹏OTA 小鹏P7 OTA初体验-Xmart OS V2.6.0

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相关评论共 11 条相关评论

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另外,通过来总的视频记录,我几乎可以断定,gopro用来拍这种视角的效果是很拉垮的,和大疆ACTION相比。因为上次借过一个最新的gopro试过,也是这个样子。

来去无踪: 宽容度不够,GoPro肯定好。要换个Action。

双擎会铁皮 回复 来去无踪: 你这个是不是 GoPro 拍的?还是其他行车记录仪?我上次借了一个GoPro,拍出来就和你这个差不多。最不好的地方是畸变严重,球型变形,像你这个画面,仪表台中线都变成月牙弯了,方向盘那里都被挤压得很畸形,像我这个用 ACTION 拍的就不会:https://www.xchuxing.com/video/1198 另外还有就是你说的宽容度问题,ACTION 有 HDR 模式,尽量能够达到车内车外细节基本上都同时有。GoPro 就没找到这个模式,全靠运气。

来去无踪 回复 双擎会铁皮: 是的! 这次没用GoPro,我就是口水Action的HDR…… 车子行进中,光线变化太快了

来去无踪 回复 双擎会铁皮: 畸变的问题是因为我没开防畸变,画面裁掉一点处理了就可以了

我回头做一个对比测评

来去无踪: 你有条件做,我只能和人比

这次2.6里面LCC功能还没有大幅度提升,说是还需要等下一个版本才会将目前NGP里面的能力进行同步

XCX60791p2zL: 期待下一个版本,这个版本感觉确实提升不大

我会好好珍惜你,来哥!辛苦了

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