伟健

{{detailStore.create_time}} {{item.series_title}}

{{detailStore.author.is_follow?'已关注':'关注'}}

原创导购

日榜 TOP{{detailStore.day_rank}} 月榜 TOP{{detailStore.week_rank}}

目前带有领航辅助功能的车辆并不多，我们熟知的有特斯拉的 NoA、小鹏的 NGP、还有蔚来的 NOP，那么除了这三款车型外，我们现在能购买的哪些车型是带有领航辅助功能的？并且是否要选装？选装的费用又是多少呢？接下来，这篇文章伟健就带你盘一盘。

首先，我们先围绕着什么是领航辅助功能这个话题进行探讨，其实领航辅助功能也称之为 NoA，全称是 Navigate on Autopilot，可以翻译为自动辅助导航驾驶。带有领航辅助功能的车辆是可以自动根据导航的路径进行行驶，完成变换车道、超车、出入匝道、过隧道等动作。

为了让大家更加直观的了解，我们将这些车型分为两大类别，一类是目前已经交付并且可以使用领航辅助功能的车型；一类则是拥有领航辅助功能，但目前还没有进行推送的车型（包含未上市的车辆）。

第一类，目前能使用领航辅助功能且已交付的车型有：

小鹏P7、蔚来 ES6、EC6、ES8、特斯拉 Model 3、Model Y

特斯拉 NoA

特斯拉算是最先推出高速领航辅助的车企，在 2016 年 6 月，特斯拉正式推送 NoA 高速导航辅助驾驶系统。目前，旗下的Model 3、Model Y、Model X、Model S 在选装 FSD 或者 EAP 软件系统后，就能使用 NoA 高速领航辅助功能。

在费用方面，特斯拉的 NoA 功能是需要具备有 FSD 功能才能实现，那么想要选装 FSD 功能，那也只有花费 64000 元开通。或可以花费 32000 元开通 EAP 功能。该功能对比 FSD 是因为 EPA 功能是不能够进行后期升级的。目前我们能买到的有 Model 3 和 Model Y 车型，其中新款的 Model  X 和 Model S 需要明年才可以交付。

关于 NoA 功能的解析，可以点击以下文章：

如何实现城市 NOA？ 特斯拉 FSD Beta V9.0 解读

蔚来 NOP

目前蔚来的在售车型 ES6、EC6、ES8、ET7 都能使用 NOP 功能，而即将在 2022 年一季度交付的 ET7 搭载了蔚来全新的自动驾驶技术 NAD，硬件层面上，新车采用 11 个 800 万像素的高清摄像头、1 个超远距高精度激光雷达、5 个毫米波雷达、12 个超声波传感器，两个高精度定位单元，以及车路协同感知和增强主驾感知, 每秒能够产生 8 个 G 的数据。 

在费用方面，ES6、EC6、ES8 车型目前可以选装 NIO Pilot 全配包，选装费用为 39000 元左右，而 ET7 上的 NAD 则采用了付费的方式，费用为每月 680 元。

小鹏 NGP

小鹏 NGP 在 2021 年春节前正式推出了高速领航辅助功能，能够基于高精度地图，从而车辆可以自行完成变道等动作。小鹏汽车的 XPILOT 辅助驾驶共有三个等级，XP2.5、XP3.0、XP3.5，那么是只有 XP3.0 及以上的车型才具备高速 NGP 功能，其余版本是没有的。

拿小鹏 P7 来说，如果要选择 XP3.0 的车型，就必须要选择智尊版，然后再花费两万元对软件进行开通，这时候才可以实现高速 NGP 功能。小鹏 P5 车型也能选装 XP3.0 车型，以及 XP3.5 车型，最大的区别是 XP3.5 系统增加了两个来自大疆揽沃的激光雷达，能够实现城市 NGP 功能。

对于小鹏的 NGP 和特斯拉的 NoA 我们已经体验过很多次了，在今年后，新出行团队就从广州出发，一路开着领航辅助功能去到北京，对文章感兴趣的朋友可以点击以下链接：

2315 公里的巅峰对决  小鹏 NGP VS 特斯拉 NOA

第二类，目前还没有进行推送的车型（包含未上市的车辆）：

极狐阿尔法 S 华为 Hi 版、理想 ONE、极氪 001、小鹏 P5、智己 L7、零跑 C11、爱驰 U6 、长城摩卡

极狐阿尔法S 华为 Hi 版

当然还有华为 Hi 版的极狐阿尔法S，新车是带有领航辅助功能的，不过这款车型目前还没有正式上市，此前我们通过网上的视频就能看出这辆车在辅助驾驶上的一些能力如何。新车作为首款搭载华为高阶自动驾驶 ADS 的量产车型，将搭载 3 颗 96 线车规级激光雷达，6 个毫米波雷达，12 个摄像头，13 个超声波雷达，能够应对各种复杂场景。

关于极狐阿尔法 S 华为 Hi 版的辅助驾驶的解析，可以看以下文章：

交付即可用？深度体验ARCFOX极狐 阿尔法S 华为HI版自动驾驶

理想 ONE

在前段时间，理想 ONE 进行了一次小改款，其中变化最大的就是辅助驾驶感知硬件层面上做出了一些改变。这一次理想 ONE 是和地平线进行合作，辅助驾驶芯片上，搭载了地平线 J3 的辅助驾驶芯片。虽然改款理想 ONE 已经在 5 月底正式发布，但目前关于领航辅助功能还没有正式推出，预计将要在年底进行推送。

2021 款理想 ONE 用了两块地平线征程 3 芯片、 5 个博世第五代毫米波雷达、 5 个摄像头以及 12 个超声波雷达。在这些硬件基础上理想 AD 高级辅助驾驶系统将实现车道保持、智能跟随以及 NOA 自动导航辅助驾驶等功能。 

极氪 001

极氪001 搭载了两颗 Mobileye EyeQ®5H 芯片，感知硬件层面上配有 12 个短距超声波雷达、 15 个高清摄像头（ 7 个 800 万像素 +4 个鱼眼环视）、 1 个 250m 超长距毫米波雷达，还具备厘米级高精地图。

在辅助驾驶层面上有 ZAD 基础自动驾驶辅助系统、ZAD 增强自动驾驶辅助系统、 ZAD-UItimate 完全自动驾驶辅助系统三个等级。

其中 ZAD 基础版包含 ACC 自适应巡航和 LKA 车道保持；ZAD 增强版，需要花费 1.6 万元选装，在基础版上增加了 ALC 打灯变道和自动泊车以及遥控泊车功能；ZAD-UItimate 完全版，需要花费 3.5 万元选装，能够实现 NZP 领航辅助功能，高速和城市路段都会开通，预计要在 2022 年才能实现。

智己L7

智己L7 是智己汽车发布的首款产品，新车将预计将在 2022 年正式交付。智己汽车搭载了 Momenta 提供的辅助驾驶。

前段时间，飞机先生去了苏州体验智己的这一套城市 NoA 系统，感兴趣的朋友可以点击：

「深度解读」“针对”特斯拉？智己汽车 IM AD 的城市 NOA 是噱头吗？

长城摩卡

长城摩卡虽然是一辆燃油车，但在顶配车型上还能搭载激光雷达。部分车型中仍然是具备有NOH 领航辅助功能的，但是会在今年比较晚才能交付。

零跑C11

零跑C11 是 2021 年度热门车系，新车将在今年第三季度正式上市。零跑C11 是一辆性价比极高的车型，各方面的表现都比较优异特别是在辅助驾驶方面，有来自自主研发的凌芯。

新车搭载 Leap Pilot 3.0 智能辅助驾驶系统 ，在感知硬件层面上，共搭载 5 个毫米波雷达、12 个超声波雷达以及 11 个摄像头，能够实现 L3 级别的辅助驾驶能力。同时也能够实现领航辅助功能，但是该功能预计要在明年第一季度才能给用户推送。

爱驰U6

爱驰U6 是近期刚刚发布的新车型，会在今年第四季度上市。官方宣布新车将具有 AI-CRUISE 的辅助驾驶系统，功能上也包含有高速领航辅助功能。在爱驰这的名称为 NGA。那么想要体验 NGA 功能，可能要等到今年年底才会开通。

总结一下，并不是说具备有高速领航辅助功能的车辆就非常智能，只能说明是单方面拥有该功能而已。实际上高速领航辅助也仅仅是一个辅助驾驶功能，在使用的过程中还是要将注意力集中在前方，不可以掉以轻心。

目前越来越多车企都开始在辅助驾驶系统上开始发力，其中一个重要的转折点是高速领航辅助功能。对于高速领航辅助功能来说，目前主流的车型是可以在高速上路段时进行使用。而城市道路的领航辅助功能也慢慢进入正轨，例如小鹏P5，其搭载了 XPILOT 3.5 系统的车辆就能实现城市道路的领航辅助功能。

以上就是目前带有领航辅助功能的主要车型，现在回想在 19 年的夏天，当时特斯拉还没国产，市面上也只有特斯拉的车型带有高速 NoA 功能。两年时间过去，如今也有众多车型搭载了该功能。

最后，我们通过一张表格总结全文，来看看以上车型的售价以及推送时间：