大众这套L2辅助驾驶系统集成了ACC + LCC + AR-HUD + 导航，四套系统功能融合得不错，算是可用度比较高的一套辅助驾驶系统。

我算是辅助驾驶重度用户，基本能开辅助驾驶的路都会激活使用，几天用下来对ID.4的这套L2辅助驾驶感受竟然还不错，大大超出预期。

下面重点说说这几套系统的使用感受 ————

ACC :

30KM/H以上才可以开启，开启之后也有拥堵跟车功能。加速、减速都比较柔和，感受舒适，跟车距离也有五档可调。

唯一需要注意的一点就是，这套ACC对车辆并入或者加塞的反应较慢，几乎要等前方车辆完全并入后才会识别到，然后开始减速，而这时安全距离往往已经很短了。

所以小伙伴在开启这套系统时还是要保持注意力哦。

LCC ：

车道居中能力超出预期，基本不会出现画龙现象，小曲率弯道都能正常应对，给驾驶者的信心足够。

大曲率弯道因为系统还无法根据道路限速自动减速，如果前方没有跟车的话，会因为速度过快，超出系统能力范围。所以为了安全，大曲率弯道还是需要驾驶者提前接管。

得益于随速增益足够线性的转向阻尼，高速状态下，方向盘转向阻尼比较紧致。

同时悬挂的支撑性到位，高速巡航时辅助驾驶系统能使车身保持在一个相对稳定的状态，让驾驶员有足够的信心。

（反面例子就是比亚迪海豚了，过轻的转向阻尼加上过软的避震支撑，辅助驾驶开启后巡航状态下，车身就总感觉在打飘，给人信心严重不足）

AR-HUD :

没想到大众这么早就配置上了目前概念正火的AR-HUD 功能。

用下来还挺实用的，和辅助驾驶融合得比较好。

首先，一键激活辅助驾驶功能后，AR -HUD会在前方道路上投射出两条绿色直线（模拟车道线，指示车道保持已激活），前方车辆尾部也会出现一道横线（指示当前跟车距离），比传统仪表图标指示更直观方便。

然后，这套AR-HUD的显示面积和字体大小都要优于普通的HUD，开车时看起来更省力。

除了指示辅助驾驶系统状态、道路限速以及车速信息之外，AR-HUD还会跟车机导航结合，把导航转向信息投射到实际道路上，在一些复杂的路口，或者对一些新手司机，还是帮助挺大的。

另外，在人工介入变道之后，辅助驾驶系统仍会保持之前状态，不需要重新激活。

ID.4高大方正的空间，让驾驶者可以拥有一个比较放松的坐姿。

坐在副驾的领导也是尤其喜欢ID.4的开扬感，说比小鹏p7坐起来舒服多了，下一辆车一定要买台SUV。

配上座椅按摩功能，长途驾驶的时候，这套辅助驾驶系统能够大幅度减轻驾驶者的驾驶疲劳。

所以，总的来说，大众ID.4这套辅助驾驶系统是属于我比较乐意去使用的一套系统。