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谈谈小鹏的自动驾驶进展
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看了之前新出行和其他媒体发布的CNGP测试,赞同@大包子狸的文章观点,整体感觉是P5 CNGP属于可用状态。要做到好用的状态,在并线等场景还需要提高

需要注意的是,P5的自驾算力仅有30T,一般会保留15%左右算力,所以真正做感知、决策、执行的算力只有25T左右,在这么小的算力条件上能做到“能用”的状态是很难的,需要做推理算法上的压缩和效果/算力上的平衡,小鹏在这个方面已是国内第一。行业里有人拿非研发使用的大算力硬件,加上非量产的操作系统 中间件等实验环境上跑的100多层NN算法的结果,目前是无法量产的,只是个DEMO

基于P5的自驾水平,G9在自驾层面具备更强的传感器,算力也大幅升级,可以支持复杂度更高的NN算法,相信在感知、决策、执行上都会有很大提升。之于大家讨论的高清地图的依赖,我理解更多是对路径规划有增强,但只是系统的一部分,对于其他车辆cutin、避让、并线等场景还是靠算法跑出来的。限于目前政策与走向全国的目标,未来高精地图的作用会变小,技术路线上会逐渐收敛

期待明天小鹏宣布自动驾驶技术方面的最新进展与突破

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