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先不去聊很多专业的内容(其实主要是自己也不懂)
就说两个方面, 感受一下特斯拉AI DAY的硬核能力:
一、FSD能力下的无保护城市道路左转:
比如说城市道路口的无保护左转,是一个经典的城市辅助驾驶的场景:
在这个视频中,当特斯拉在路口的时候, 遇到的困境主要有:
1.雨天。
2.地面没有引导标线。
3.左侧行人正在过街,前方车辆正在前行或右转。
4.右前侧有车辆行驶横穿视野。
5.视野中横穿的车辆随时对行人状态形成遮蔽。
6.通过十字路口之后,立即就有路边停车形成的障碍 ……
所以,特斯拉实际上模拟了多重通过的方法,比如:
1.抢在行人过街前通过, 虽然系统认为车辆有能力抢在行人过街前通过,但这可能会严重的威胁行人安全(心理压力和不舒适,甚至行人突然加速等),也会受到各地交通法规的限制,所以,这一方法不算好。
2.减速,等待行人通过后再通过 ,这个状态看起来没什么问题,但是给右侧的来车造成了风险,从下面的图片中可以看出,对侧正在行驶的车辆因为特斯拉的通行而不得不减速,否则会发生碰撞的可能,所以,这一方法似乎也不算好。
3.安全交互的方法。 最终特斯拉通过安全交互的方法来实现了车辆的通过,首先,我们保持一个低速,等待行人和前方横行的车辆通过,当特斯拉和车辆及行人都保持有安全距离后,我们再通过这个路口。
而实际上,在这种无保护左转的过程中, 车辆经常要面对超过20个在不断变化的目标 ,这就给车辆的辅助驾驶带来很大的困难,尤其是对目标的预测是很大的挑战,不仅仅在逻辑上,在数据上也是。所以,特斯拉的工程师用了 “爆炸” 这两个字。
所以,特斯拉的工程师 创造了一个框架模型 来解决这个问题:
在上图左边的每一层都是特斯拉处理这个无保护左转的过程,比如如何应对行人这个问题:
第一层:现实视觉所能看见的东西
第二层:分析后提供一些目标路径
第三层:对目标路径进行推演和筛选
第四层:找到最优解决问题
第五层的时候实际上又开启了一个新的框架(如何应对前右侧来车)。
在这个框架下, 特斯拉可以快速处理在城市高阶辅助驾驶过程中遇到的各种问题 ,当然,这还依赖于特斯拉的 神经网络的进步 。在后面,特斯拉的自动标注系统在DOJO超算的推动下,将极大的提高效率:
自动训练场景的标注速度提升了1000倍
这是个非常可怕的效率,现在不知道有什么途径可以追上特斯拉的这个自动标注速度的能力,或许只有像马斯克所说的,等特斯拉开放“Dojo”的付费使用能力?
简单的说,我们还在 考虑到底能不能的能力的时候,人家已经在做好不好的答案了……
二、AI机器人的一些能力:
实际上,我个人觉得AI机器人更多的是 前瞻性的能力演示 ,一方面吹点牛逼,一方面可以 招募些人 ,毕竟这玩意看上去还是挺上头的。 在发布会上,特斯拉也声明,机器人的行驶算法和汽车的FSD相同: 通过传感器和计算机视觉,利用海量数据持续训练,变得越来越强大。
这家伙还很有力气,他的执行器可提起 半吨重的钢琴 ,理论上,将来的这些粗活,可能都要交给机器人来做了。
当然了,喜欢吹牛逼的老马也说了,特斯拉机器人的产量将可以达到数百万台,价格会比汽车便宜得多, 可能不到2万美元,有望在3-5年时间内交付 。这点实际上,我是不看好的,基本没啥可能。
不过要说到机器人, 特斯拉的这个可是比小米的那个看起来靠谱不少,毕竟小米的初代铁蛋发布之后,几乎就没给啥OTA……哦,对了,升级过一个遛狗模式……
而特斯拉的这个机器人的AI能力,其实从那个手部活动的视频就可以看的很清楚, 我做了一个视频对比,大家也可以试试,你的小手可以做到有AI这么灵活么?
最后,我个人其实很同意老马所说的 “最好的时代,就是现在的时代,因为互联网给了我们太多平等学习的机会”
另外,还要说一点,发布会最后老马背后的小姐姐很好看
所以,此刻还有谁要来“吊打特斯拉”?