hello大家好，雅迪王提车已经2个多月了，由于身处上海，智驾体验相当便捷，在深度体验了R7二个月后，对智驾的表现，我有很多话想和大家分享。

Lcc目前状态如何？

  各位车友应该看过我提车4天后测试的分享，现在过了2000公里了，R7现在的表现我可以从60分堪堪能用提升到80分，表现优秀。

 lcc作为最常用的功能，lcc的进化我自己体验的非常明显，早期的R7在车道保持上还会有点挣扎，偶尔会发生不沿着车道线走，然后在过大曲率弯的时候，车身会入侵到相邻车道，并且车速会显著降低，对于变道，加塞的识别也更加智能了。勤奋的智驾工程师不知道是听到我的吐槽还是怎样，在之后的1个月我就陆续感受到了明显的改善。

  首先是车道线上改善，不在会左右晃了，始终在车道中间上。当车道线上有其他车入侵的时候r7也会动主动降速，拉开与前车的距离。在大弯的表现，r7也渐渐的平稳下来，不再有之前的“毛躁”的感觉，突然的加速，与减速也没了，都是平稳的加减速。

 但是对于连续变道的车辆在短时间内突然入侵到r7的车道线上在识别上还有点慢，希望工程师后期可以改善一下这部分的功能。

  高速领航目前能力如何？

 目前的R7的高速领航只开通了上海周边地区，以及长三角部分高速。不过在这里可以给大家露个底，R7今年的高速领航会在全国全面铺开，最远到新疆，所以各位外地车友可以耐心等待。

  R7的高速领航目前在上海覆盖了中环以及几乎全部的高速道路，我的车由于上次帮各位测试Ota包中环的高速领航没有更新，所以无法测试，等下次ota了在测试。我目前测试的都是沪昆和京沪。有机会了在测试其他线路。

  在高速领航阶段R7最让我惊喜的还是夜间的识别能力。我这里先上个小视频，就这视频和大家分享。

  r7在夜间表现的非常稳定，没有出现过一次高速领航退出的情况，随后沪昆高速这段因为没有路灯，路面非常昏暗，但是r7始终在车道线行驶，非常稳定，在识别出当前车道速度变慢的情况下，r7选择了主动变道，寻求更快的车道。进出匝道口的能力，我试验过一次，因为车流量比较大，离入口还有1公里都没变出去，我选择了主动接管，变道出去。沪昆高速因为从收费站进去到出来都没有匝道口所以没试。

 总体而言，R7这套高速领航我可以打70分左右，好的地方是识别距离够远，夜间表现稳定。差的地方在于大车流情况匝道口出去逻辑还有点问题。

  以上就是我2000公里下来的智驾分享，在这里我想在提醒下广大车友，R7的智驾在大多数情况都可以起到90分的作用，但是机器始终是机器，难免会有失误的地方，各位不管是开启了lcc还是高速领航都请把脚放在刹车上，并注意路面情况随时关闭智驾，生命只有一次！