上一篇动态已经提到，理想说过自己AD是纯视觉方案，与FSD技术路径几乎一致。

这意味着理想正运用纯粹的纯视觉数据而非激光雷达来绘制占用网络

那相对友商（阿来）强依赖激光雷达有什么区别？

可以看到图中蔚来demo中占用网络只覆盖前向120°视角

这意味着侧向后向都无法纳入

上海车展展示台也可以看到，友商阿来BEV只覆盖了前向120°

意味着侧向、后向摄像头只能通过匹配识别，而非占用网路。

理想方面：纯视觉的好处，可以看到后向侧向的占用变化

双能战略时展示了全方位（非前向120°）的动态识别

即便车辆驶过了右上角的车辆，关门形成的占用网络变化，也可以在纯视觉BEV中实时动态体现。

在懂车帝测试中

友商盖住激光雷达，辅助驾驶直接不可用。

而理想把激光雷达用作冗余和4D目标训练。

理想走的纯视觉，但比比特斯拉多了一道激光雷达作为下限兜底，也多了一道激光雷达训练来提升上线