电动知士大雨
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#宝马7系# 和i7发布的时候，辅助驾驶这块聊的很少，只隐晦的提了L3。今天给大家分享些内容。
这代i7是有搭载Lidar的，以色列innoviz生产的，型号叫innovizOne。这颗雷达的探测距离是250m，角分辨率0.1°x0.1°，FOV：115°x25°。稍微熟悉雷达的朋友会发现，他的横向视场角不大，只有115。 不是innoviz的技术不行，而是跟这颗雷达的设计安装位置有关，它的放在汽车进气格栅（中网）位置的，所以做到120°的意义，肯定会被遮挡。
通过宝马i7的官方解刨图，能够看到把这颗雷达藏在了双肾后面，靠近Logo的位置，对于无法接受Lidar裸露的群体来说，非常友好。
那这个位置会影响雷达性能吗？从innoviz的点云图来看，这颗雷达的作用应该就是前向感知和补盲，只是在这个场景来说问题不大。
宝马提到了i7会具备L3的能力，开放场景是封闭高速，时速60km/h以上。其实熟悉宝马L2的朋友都知道，目前宝马有类似的脱手功能，低速封闭道路，允许解放双手，但DMS会监测驾驶员的视线。目前还不清楚这套L3和现在的L2有多少区别，是否可以允许视线脱离？
非常期待在国内能实际体验下i7的这套系统。
最后编辑于 · 2023-03-07
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