小鹏P5 城市NGP的一些大胆猜测 根据各路的爆料，小鹏P5的高阶城市辅助驾驶（CNGP）功能实际上已经开始小范围内体验了，而且目测各路的反馈都很不错。另外，何小鹏也曾经说过”从测试结果来看，在今年年内退出的城市级NGP效果会比特斯拉FSD要好“。让我不禁浮想联翩，CNGP到底能做到什么程度？ 要论到CNGP的能力问题，我不得不提两个事情： 1、激光雷达，目前看CNGP是要依赖于激光雷达的。按照何小鹏的说法，激光雷达会带来”城市NGP和鲁棒性“上的差异，而且两颗比一颗好。个人猜测，激光雷达的应用将强化NGP在低矮物体和静态物体的识别能力，并可以与视觉系统进行感知融合，更为精确的测定前向物体的相对位置。甚至，可以利用激光雷达的检测结果，辅助进行车辆的定位。（参考小鹏的专利） 2、高精地图，高精地图依然是绕不过去的。个人猜想，小鹏未来采用可能不止一套高精地图的数据（高德、自采和众包）。通过设置不同的权重或者区分使用场景来进行使用。在目前的NGP上，对于高精地图和视觉感知的冲突处理已经越来越成熟了，相信CNGP对于多套高精地图的应用会更得心应手。 如果不出意外，CNGP将是全球第一个量产的城市辅助驾驶产品（FSD还在Beta），对于已经购买了XPilot3.5的P5车主来说，城市辅助驾驶功能非常值得期待，但是我还是建议控制预期。原因如下： 1、城市范围，由于前面提到的CNGP还将大量依赖高精地图。因此，最开始开放的城市并不会太多。当然，广州的鹏友应该有福了。作为小鹏的基地和NGP主要试验道路所在城市，广州显然会是个被CNGP反复磨练的地方，相信CNGP产品在广州会磨合的更好一点。而在产品初期，在其他城市可能就会相对欠缺一点。（NGP也是如此） 2、道路范围，CNGP应该还无法完全对标去年1024上展示的全场景辅助驾驶能力，（个人理解全场景辅助驾驶需要更高的算力，这个对于Xavier来说可能会比较困难）主要应该还是集中在城市主干道上。而且，按照小鹏向来稳妥推进的思路，初期开通的道路并不会太多，CNGP在大多数城市是无法实现点到点的全场景辅助驾驶能力。（这个可能是XPilot 4.0的产品目标） 3、能力边界，可以预见到CNGP在量产初期会趋向于谨慎，用户体验可能并不是最核心的诉求，保证安全可能会有更高的优先级。所以，CNGP在初期可能会比较不那么好用。 向先行者致敬~ PS. City-NGP 还是 Urban-NGP？……