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说一下特斯拉 FSD Beta 的推理算法升级。 之前 Elon 就在说,看起来 FSD 芯片有希望实现 288 FPS 的处理速度,这个 288 是全车 8 个摄像头以最高的运行频率 36 Hz 走,8*288,每秒输出 288 帧图像。 7 月的财报会议上 Elon 解释说,有信心提高帧率,是因为特斯拉删掉了一些遗留网络——这应该会释放出一部分算力。 然后终极的目标,是基于所有静态和动态障碍物的 360° 环绕视频/音频标注,在车端是带有空间记忆能力的 360° 环绕视频推理。 听起来这就是 FSD Beta 11,并且逻辑上看,这样的架构一旦工程化,就会对高速和停车场有很降维的价值。 昨天一位 FSD 车主说,刚刚体验了智能召唤,还是会突然地进入无动于衷的境界。2018 年特斯拉做 FSD 不是优化,是另起炉灶搞的。 在那之后的高速 NOA 和智能召唤,一直到今天,实际改进了大概 10%左右,技术栈的绝大部分组件仍然停留在 2018 年。
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