《从摩卡PHEV开始意识到自己对自动驾驶的误解》 最近新出行拿了一台摩卡PHEV，还没激光雷达的版本，有高速NOH。我最近一直在开，也几百公里了，是最近最为感慨的一次测试，纠偏颇多，和新出行摩卡社区的各位共享： 1：在我们新能源车媒同行的心中，自动驾驶言必称蔚小理特，对比测试里也基本都是这几家，其他的即使来也是陪衬。 不自研非兄弟，不全栈自研，就不想聊它。魏牌的车也有自动驾驶？PHEV也上自动驾驶？毫末是谁？不就是长城的一个部门嘛，类似当年吉利的福瑞泰克嘛，能做啥呀？ 2：以上这些都是行业里人的想法，就更别说普通网友或者购买车的人了。但凡想买点带自动驾驶功能车的人，列100台车也轮不到摩卡，这就导致标配高速NOH的摩卡PHEV吃亏不少，价格都包含了，但需要的人不选这台车，选这台车的人不需要，在热度上，这台车也位列魏牌关注度最低的一台。 3：摩卡PHEV真的贵吗？2米9轴距的，1.5T四缸，纯电续航204公里，29.50万。和岚图理想问界比亚迪唐等比起来，还真不算贵，但用户都觉得贵。同车壳子的燃油都满大街跑，但便宜十万，真买不下手，能溢价的智能化东西，大家又都没有感知。今天我想重点说说这个。 4：广深沿江高速我认为是最好测试自动辅助驾驶的一条路，车比较少，和多条高速交汇，车流量比较固定，我开过中国所有具备此功能的车在这条高速上测试过。 摩卡PHEV的NOH功能来自毫末智行，毫末的资料大家可以自己查，主要团队来自百度自动驾驶研发团队。有自动变道，匝道上下等蔚小理都具备的高速领航自动驾驶功能。 5：我的第一感受就是LCC非常舒服，比较稳，没有画龙，适应以后信心比较足，你非常乐意在高速上把驾驶交给它。在这之前，有这个感受的是数次迭代后的理想ONE2021版。 变道的意愿不是激进那种，意思就是不会在高速上频繁变道超车，整个沿江变道只有2-3次，但变道风格非常像特斯拉，很猛，告诉你要变道后，执行的速度比较快。 6：弯道和曲率都适应得比较好，主路上的中曲率都能很好的适应，是一个很合格的高速NOH。面对加塞和跟车，刹车的柔性也做的挺好。我周五晚上的整个120公里的行程，自动辅助驾驶基本涵盖了整个高速，除了南沙大桥的一段。要知道，能在晚上，成为一个我愿意长时间去用的高速自动驾驶，这很难得。 7：也有几个吐槽的地方。 “安全避让”的提醒逻辑比较奇怪，一路上经常听到，但也不知道为啥提醒，蔚小理们一般是面对加塞才有提醒。 退出提醒的提前量不足，在一些非高精地图覆盖或者其他原因，会退出，但很突然，缺乏提前量。 SR界面的完整度和精度，和蔚小理特还有明显的差距，特别是侧面和后侧的显示完整度，这很影响大家的使用信心。 变道的逻辑在广澳高速出现过一次前方完全无车的变道，需要很精细。包括高速的自动识别限速的提速时机，也需要提升，产品总监说会马上OTA解决。自动泊车侧方位也失败多次。 一些涉及自动辅助驾驶的车机设置非常复杂，比如有一个车道辅助设置，你可以在完全不开启辅助驾驶的情况下用到LCC，全程驾驶位和系统在抢方向盘，非常要命。 总结： 整体来看，这是一个非常成熟的高速NOH系统，是完全可以放到蔚小理特的对比体系来比较的一个智能驾驶系统，这颠覆了很多人包括我对传统车企的自动驾驶的偏见和旧有观点。 这还是魏牌第一次试水，一个月的摩卡PHEV激光雷达版，就会用到高通ride平台，无高精地图的城区NOA，交付就国内四个城市可用。 国内新势力也会马上跟进这个无高精地图的城区NOA策略。 我觉得大家可以因为品牌或者同平台燃油车差价的问题不买现在的摩卡PHEV，但你确实需要去了解他们的这套自动辅助驾驶系统，因为传统车企也能做到哪个程度，除了完全自研外有没有其他的模式？弗迪电池的模式是否可以在自动驾驶上复制？ 我们至少需要了解，越了解越清晰，兼听则明。下周，@新出行CC @飞机先生 他们也会对这台车自动驾驶做严谨的评测，大家可以期待。 而魏牌，在今年应该会有一次大的发布，和过去切割，作别燃油时代的WEY，正式迈向智能电动新时代，而但那时候，包括咖啡名字不好记差别，燃油电动共外观等槽点，也许都会抛开，轻装上阵，进入一个全新的魏牌新能源时代！