这个是昨天的话题，聊聊激光雷达。 激光雷达是突然间热起来的，我记得在2020年前，总体上对于激光雷达的理解只有两类： 1、坚持要头上顶个大包的各种自动驾驶公司，用的都是高规格、高线数的激光雷达，例如：Waymo、Pony.ai等。这些，都只能算实验室产品，并非进入量产； 2、虽然头上不能顶个包，但是却奇贵无比（至少对于我来说是这样），比如：Audi A8。 顺便说一句，Audi A8用的是法雷奥在2015年推出的的SCALA，号称第一款用在量产车上的激光雷达，仅有4线，机械旋转、水平视角145度，垂直视角3.2度。图一，大家可以和现在小鹏装车的Livox Horiz对比下。但是，安装位置大家都基本一致，不是头顶包了，而是放进前保险杠了。 这两种不同做法，其实不仅只有贵或者便宜的问题，而是自动驾驶产品演进路线的问题： 1、前者希望通过提前做软件、做算法，先用目前看起来很贵的高线数激光雷达来验证，对高线数激光雷达重度依赖； 2、后者希望通过先引入低规格的激光雷达进行量产，逐步进行性能的提升，激光雷达在整个体系中的作用并不是决定性的。 但是，大家都看到了一件事情：激光雷达后面肯定是趋势，肯定会便宜。 在2020年，激光雷达突然间成了香饽饽。这里，固然有近几年激光雷达技术快速发展的原因，更重要的是量产车的自动驾驶普及的趋势已经非常明显了，激光雷达的前装市场即将全面铺开。 但是，即便如此，和以前一样还是有两条不同的路径： 1、直接上高线数、高性能、高成本的激光雷达：预期激光雷达的价格会进一步下跌，技术上直接依赖激光雷达开展； 2、先上性能较低，但是便宜的激光雷达，并且尽快量产推向市场，逐步累积，向上演进。 当然，上面说的是认认真真准备自己做自动驾驶的公司，也有厂商就是蹭个热度，就等着人家做好了，他们往车上一装就算有了。 最后，以小鹏自动驾驶产品总监黄鑫的微博结尾： “激光雷达，从长期来看被高估，从短期来看被低估。个人看法，也许是错的。” 你们怎么看？