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极氪自动驾驶辅助技术快速目测 今天看完极氪001的发布会,感觉极氪要炸了。但是不少人在订购的时候,对极氪的自动辅助驾驶系统还有些疑惑,在此做一次快速分析。 1、硬件基础 如果没记错的话,极氪001是首款搭载Mobileye EyeQ5的车型,采用了两颗EyeQ5芯片。按照Intel以前发布的资料,单颗EyeQ5芯片的算力为24TOPS,整体的深度学习算力超过48TOPS。(如果是/wAtom方案的话,方案里还有Intel的Atom CPU承担通用计算工作(Xavier中也有),这个算力是远超过Xavier中的ARM CPU算力的。) 大体上看2颗Xavier才能略微超过2颗EyeQ5的性能,但是功耗和成本都不占优势。 所以,极氪001是目前市面上你能买到的算力排名第二的车辆!(如果小鹏P5还是单颗Xavier的话) 2、软件部分 Mobileye 不仅做硬件,更是提供了一整套的解决方案,这个方案叫做:SuperVision,也是领克本次所搭载的技术。 SuperVision是纯视觉的ADAS解决方案,在测试车辆上使用了11个摄像头(其中环视4个),而在极氪001上用到的摄像头更多。 SuperVision的目标是Hands-free,即脱手。目前可以实现的功能包括:高速公路领航辅助、自动变更车道、自动上下匝道、自动泊车和传统的一些ADAS功能,甚至包括城区领航辅助! 所以,极氪说明年实现NZP城区领航辅助功能是很有底气的。 当然,Supervision是Mobileye端到端的方案,也就说极氪在其中作用有限,未来这块的OTA其实也是由Mobileye来完成的。 3、其他 LKA的问题,最基础的版本里面是包含了LKA的。根据即将实施的国标,LKA包含LDP车道偏离抑制和LCC车道居中保持两种。我觉得在EyeQ5的加持下只有LDP说不过去,应该就是LCC功能。 这里额外提一个东西叫RSS责任敏感模型,这其实是个蛮重要的东西。基于这个模型,自动驾驶会更像人,不仅自己开起来想人,还能一定程度上理解其他车辆或行人的意图,从而进行一些细微操来避免风险,比如:离大货车远一点。 最后,我非常期待ZAD的表现,看看Mobileye在中国会不会水土不服。(其实,可见资料表明Mobileye早在2017年就开始在中国进行相关的测试或验证工作) 如果要我给个选购建议,那么如果软件后期选装更贵,那么完全可以选择最高一档自动驾驶功能;如果都一样,可以再看看。
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