理想L9高速NOA失灵的一些想法 首先，当下量产的辅助驾驶系统都是不是自动驾驶，驾驶人员有责任保持监管并随时干预，也就是说驾驶员必须为行车安全兜底，当意识到不安全情况可能发生的情况下，应该立即采取干预措施。 其次，在当下的辅助驾驶系统中，其实理论上应该对于视频中发生的侵入车道的状况做出反馈，而且不仅仅是侵入车道的情况下，实际上在多种情况下，系统可以通过预判来提前做出部分反应。 比如在下面的视频中，小鹏G9作为自车正在最左侧车道行驶中，最右侧的车辆突然高速向自车靠近，但实际最终并未侵入车道，但是自车依然进行了减速，这就很符合人类的驾驶习惯和安全需要，在技术和体验上都给到用户较好的体验。 当然，视频中的问题相信其实很多其他品牌都会有遇到，毕竟目前没有一种智能驾驶系统属于百分之百安全的系统，尤其是当下以来更多的里程和场景来克服长尾场景的模式，天然对于数据积累有强依赖，这也是特斯拉可以领先的重要原因之一。包括国内的小鹏、华为等品牌更早的进入高速和城市域的辅助驾驶，有了更多的积累之后，已经在一定程度上形成了领先优势。 随着理想宣布进入城市辅助驾驶领域，类似的预判策略将会被更多应用，因为城市场景的复杂性，将会对辅助驾驶有更高需求，也会需要更多数据去克服更多的长尾场景，所以，也关注到李想本人在文字中用了“开始”这个次，或许在今年，城市域的辅助驾驶还只是一个开始，类似于部分路段的点到点辅助驾驶（不依赖于高精地图？）。 最后，值得再次强调一下，辅助驾驶不是自动驾驶，务必全程保持关注，并随时准备干预，毕竟流量地球也说了“行车不规范，亲人两行泪”。