《有料！从Mobileye吉利极氪、地平线理想的合作来看国内自动驾驶的未来》 最近有两个品牌比较火，一个是极氪，一个是地平线，前者因为性价比极致，配置和外形都很不错，肯定大卖；后者因为搭上了理想成为国产自动驾驶芯片的突围者。这年头的中高端电动车，言必称“自动辅助驾驶”，每个人都有自己的名字，NZP,NAD,Xpilot,FSD之类的，搞死大家记忆力了。 我也一直很关系这方面技术，自动辅助驾驶技术的背后到底如何，中国这么多厂商的自动驾驶研发团队到底强不强？感觉可以说一下，就好像我在知乎写的那些帖子一样： 自动驾驶技术分三个部分： 感知——决策——车控 对应三类不同的研发算法，也就有了感知算法，决策算法和车控算法。 用接地气的话来说就是： 1 感知和定位告诉你这个车看到了什么，知道自己在哪里。 2 第二步就是用大量的案例和算法告诉你，面对这些看到的东西，这台车应该怎么办？ 3 最后就是车辆的控制和行动了，这个很好理解。 自动驾驶研发团队也大多分为这样3个团队，当然还有一些硬件，测试验证，前瞻研究，调试上车之类的团队。 一 中国的车企每个都有这样的团队吗？ 答案是否定的，大多数传统车企都没有，有一些新势力如小鹏他们经常吹嘘自己全球唯二全栈自研（意思是除了特斯拉就他了），就是这个意思，上面的三大环节他们都自己做不依靠别人。 问题来了：为什么蔚来，理想都不算全栈自研自动驾驶呢？ 这里就要说到标题上的一个品牌了，它就是Mobileye。全世界现在独立的自动驾驶芯片主要是几个公司在做，Mobileye和英伟达是最主要的2个。而Mobileye最大的特点就是封闭，他的芯片基本都是打包了他的算法，用的车企不太好改，中间比较复杂。 特别是感知这一块上，Mobileye基本都做了，芯片+算法，打包一起卖，这是Mobileye一直以来的做法，这也是特斯拉后来很快就抛弃了它的主要原因。这也是为什么用Mobileye的理想和蔚来，一直都没有太大底气说自己是全栈自研的原因。而用英伟达的小鹏，因为英伟达是开放的，感知算法等都是小鹏团队自己做，所以敢吹这个牛逼出来。 二 一个开放的初心和一个啼笑皆非的结局 时间到了2021年了，Mobileye深深的知道靠封闭不行了，全世界都要开放嘛。在Mobileye Q5这个产品上，开始开放，让大家都有自己的算法研发，包括感知。当这个产品开始卖的时候，第一个是宝马，后来是吉利。 比较搞笑的是，这两个大客户自己都没有太强的自动驾驶自研团队，Mobileye空有一个想开放的心，但之前抱怨他的那些客户都已经不再相信这个渣男，或自研芯片（特斯拉）或转投另外的高富帅（英伟达或者地平线）。 Mobileye想开放，都还不行，客户说“哥们，帮个忙，帮兄弟把这些感知算法，甚至决策算法都一起做了吧”。最后的结果是，吉利极氪等产品的自动驾驶研发，主力还依然是Mobileye，吉利研究院的人就做了最后一点车控的部分，没办法，你自己的车辆控制总不能让Mobileye来吧。宝马据说也类似。 忙了一大圈，最后Mobileye还是一个 芯片+算法 打包卖的方式，甚至比蔚来他们那时候还操心得更多了，蔚来理想还是有决心的，自己做了很多决策规划的算法自研，搭建了章建勇朗咸朋等团队。 三 中国人自己在芯片上的雄心 地平线这个公司，之前一直看不太起，和长安捆绑在一起。要知道，长安是中国忽悠自动驾驶第一人呀，N年前就开始忽悠重庆-北京的自动驾驶路线了。J2处理器好像基本就是长安集团在包销。 今年开始，地平线突然走到了前方，就好像当年电池里的宁德时代一样，横空出世了。J3开始和理想2021款搭载了，虽然之前语音芯片也用了地平线，但自动驾驶从Mobileye Q4改J3，李想还是需要一点勇气的。 年底，比亚迪改款汉也开始用地平线的J3芯片，广汽埃安也会全面开始用地平线的芯片，这些车可基本都是细分市场上的热门车呀。 J5也开始流片，据说很多厂商都在谈了，就如同宁德时代的电池后来成为消费者选择的要素一样，地平线芯片也开始火起来了。（尼玛，怎么感觉这段在写地平线的软文了） 国内还有蔚来投资的黑芝麻，寒武纪等很多芯片设计厂商都开始有自己的产品出来了，之前Mobileye，英伟达，高通统治的这个市场，开始有中国人身影了。 四 为什么中国芯片突然起来了？ 芯片这个东西很讲软件生态，很讲究工具链，更讲究工程师的配合的。中国品牌在这方面优势巨大。李想自己说过，地平线有大量的人每天在理想研发中心工作到12点，几个月都是如此。 如果是Mobileye，现在在以色列，能行吗？就算没有疫情，对方都不可能有这种配合程度。市场就是这样一块块的被撬动的，一旦市场丢了，重新抢回来，可不容易。 当年宁德时代抢LG，SK，松下的电池市场，不也是这样吗？ 成本，努力，加上不断进步和追赶的技术（TOPS上的差距客观存在）！ 老外的东西，中国人都给你干死！ 最后 未来中国的自动驾驶技术的研发，会如何？ 一方面 地平线，Mobileye都会有自己的 芯片+算法 的打包卖的产品，给一些没有自研能力的传统车企，这是第一种。之前很多传统车企都在犹豫，要不要自动驾驶自研团队，最近华为这么一搞，很多传统的老板更加坚定了：原来不自研靠供应商也是阔以的嘛。 第二种，一些有觉悟的车企，会投资一些tier 2公司，如momenta，小马这种，帮自己做算法，然后再单独买芯片。慢慢的自己再建立自己的算法自研团队，分两步走，现在极氪，智己，岚图，零跑这些都想这样做。其实理想也是这样走过来的。 第三种，就是特斯拉小鹏蔚来和现在的理想了，极致的自研，甚至还想做芯片硬件。小鹏据说团队都在做了，估计明年流片。蔚来的团队也搭建好了。特斯拉自己的芯片牛B的不行了，理想抠厂的作风还在，估计要晚一点。自己做芯片要比外购性价比高很多，也更适合自己的使用，这就是特斯拉现在的芯片为什么用料不多，但算力极高的原因，不需要匹配很多其他的应用场景。但英伟达那些就不得不要，因为他们不只用在汽车上。 这个年月很好玩，我们这些人很幸运！ 父辈们的汽车，买的那一天是最高潮！而我们的智能车，买的那一天是最低潮！ 100多年的汽车历史，变革也就这么几年，你我都可以目睹，有人顺应，有人抵触。这些变革时代下，你读的每一篇帖子和文章，都如同高考试卷一样，让你成为更好的自己，能有更好的谈资。 相信我，时代终究会选择那些尊重时代的人！