贺磊
2021-07-15
《关于小鹏自动辅助驾驶的几点思考》
几乎这个圈子里的人都知道或者认同,小鹏NGP是当下国内最强的自动辅助驾驶功能了,可以说没有之一,在中国路况整体环境下,比特斯拉NOA综合上还要强一点。我最近又比较密集的开了最新版本的小鹏NGP,同时很多时候都是多条高速需要切换,所以有一些思考,和大家探讨:

前提:最新版本的小鹏NGP,道路是:少量市区-广台高速-广澳高速-广龙高速-广深沿江高速-深圳外环高速-南光高速。其中外环高速没有更新高精地图,所以NGP没覆盖。道路条件非常多样,车流量也有很大不同,几乎覆盖了所有的情况和条件。

1:我很需要一个不带自动变道的NGP。
上次@J.W 说了,在大家建议下,小鹏加了自己变道然后自动恢复,但这个现在用起来一般。主要的不舒服在人车的共融方面,你人为加力后,系统会立马提示“NGP已退出。。。”,然后恢复的速度非常非常快,然后又会说一句“NGP已经恢复”之类的话。

但一次人工变道有时候没有那么顺利的,有时候需要等待,避让或者放弃等,这样的话,这样的提示语音会响起4-6次左右,如果你在听音乐,这真的是一个灾难。

2:有人说,你为什么不直接用LCC就行了。
原因有几个,有时候我还是想体验下NGP的其他功能,或者想要NGP那个界面,或者其他的东西。但如果你在菜单里关闭NGP,再打开的话,很麻烦的,在P档下还需要等10秒左右。@双擎会铁皮 告诉我,可以在NGP界面上按那个蓝色的方向盘,关闭NGP功能,我还第一次发现,下次试试,但也会缺失了其他功能和界面。

在其他品牌车型,打灯变道是有一个选项,可以自动也可以询问的。
在小鹏菜单里,如果你把变道功能关闭的话,NGP功能也会被连同关闭。

3:不知道是不是我的一个错觉,我感觉LCC的单车道功能似乎没有NGP下的单车道功能好用。
感觉会保守一些,无论是速度还是距离,包括一些平滑度。大家可以说说自己感受,我回头也多对比一下。按道理软件应该是一样的吧?

4:有了自动辅助驾驶,确实让高速的行程变得轻松很多,以前2个小时的高速,还是挺累,现在的感觉是毫无压力。但如何减少“冷汗指数”,如何让人为操控和自动驾驶更和谐的共融,我觉得是未来一个方向,这个方向会让更多人愿意用起来。

几个共融点:
* 自动变道。
变道这个东西其实分很多种,有时候的变道是前方只有一台车,挡住快车道,其他空无一车,这种情况我在内地的高速上经常遇到,车很少。我会让车自动变道。但在北上广的高速上,变道的时候几乎周边都很多车,这时候情况比较复杂了,我宁愿自己一把打过来。如何让我主动介入的时候,机器不和你较劲,不会很多次语音提示来提示去。

*进出匝道。
我发现现在的高速,匝道和当年不一样了,大多修得很小曲率,有很大的空间。很多时候自己开的时候,进出匝道的速度都是超过60的,但NGP的速度就有很大限制,后面排火车。短期都没有解决方案,而且面临多车道会车的问题,我宁愿自己来。如何能在这个条件下,人机有分工,更好融合,也很重要。

* 应对加塞
以前我挺喜欢在环路堵车的时候用NGP的,但也发生了几次冷汗指数事件。其实很多时候都是,前方的车已经打转向灯了,但似乎机器的识别和没打灯差不多,没有提前的减速,而是按软件的设定,到一个距离后的刹车,这会让人很担心。

5:最后一个就是NGP界面和导航的融合。
现在NGP和地图导航,你只能选一个。如果选了NGP界面,你就只能在司机仪表盘上看导航了,完全不够,也不能对前方有预判等等,但NGP又想有一个大界面去看周围的传感和识别,让驾驶和车内乘客更放心,也对隔壁多条车道和车后有一个预判。
能不能两者统一一下,有机的结合。@MrRocky

欢迎大家多多来讨论!

自动驾驶 小鹏P7 NGP

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相关评论共 31 条相关评论

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关键的“冷汗指数”还是太高了些,要做到完全老司机,才会有核心吸引力!!
包括车库记忆泊车,也是太慢,太慢,实用性几乎为0,那有什么意义呢!
希望快点成长!!

目前,无出其右者!!我也这样认为

贺磊: 恩,都是必经的阶段

智者胜 回复 贺磊: 极氪的这波操作,你怎么看?

贺磊 回复 智者胜: 产品的性价比还是很当打的,车企的供应商有一供二供都是正常的,还是很有信心的,回头大家试驾后,其实还是有自己的选择的。

贺总说出了很多有感和我还没思考过的问题。特别是手动变道那一刻,机器给到的回正力太强,车辆左右摆动,让司机和乘客都觉得不舒服。

贺磊: 是的,这个细微的差别,大家可以去对比理想或者宝马,他们这个较劲的力度把握的比较好,而且介入到恢复,比较简洁,不复杂,不多次。

羽毛伦次 回复 贺磊: 另外小鹏的语音提醒应该也有详细和简洁的选项供选择,减少骚扰老司机

就第一点来说 这个提示有好有坏
好处就是能明确告诉驾驶者,NGP的启动和退出
如果没有提示也挺恐怖的,因为真的有人根本无法分辨,NGP是否已经退出了

坏处就是断音乐(解决办法就是选配丹拿,提示会在头枕里,不会断音乐)

另外在车机设置中—小鹏实验室有辅助驾驶提示“详细提示”和“简单提示”的选择

贺磊: 选简单提示后会如何? 提示肯定是要得,这个点的关键不在提示,而在触发提示的机制

嘿大头 回复 贺磊: 我还没试过简单的提示 我就是那个怕分不清 现在NGP有没有退出的人 我都开的详细提示 下次可以试下

Lcc功能应该是用的2.5那套,所以跟ngp感受不一样

贺磊: 是的

体验的一致性,以及从整个车的整体体验来设计和考虑,是值得去做的,也应该去做的。这是我作为车主的看法。

贺磊: 我觉得中短期来看,机器和人的共融确实是一个课题。而且还蛮关键的,这方面传统车企反而做的不错,如宝马奔驰。

1.确实有这样的情况,部分情况下NGP会发起不知道为何的变道,建议可以增设“自动变道”,“人工确认后变动”和“不变动”选项。

2.LCC和NGP的能力不统一,体验确实不好。尤其是3.0版本,最强量产硬件的P7弯道能力目前都不及ES8,实在是难以接受。

3.人机反复提示出于安全和提示车机目前到底处于什么阶段。不过确实有争抢方向盘的情况存在,建议参考蔚来的模式。

4.防加塞的心理承受能力非一般人可以承受,一般两米内加塞可能自动辅助驾驶无法反应。

贺磊: 第三点我觉得理想和宝马做的比蔚来更好一点

1、关闭NGP变道,应该就是LCC,但现在LCC是不是还不能打赢特斯拉的AP,所以暂未开放?
2、我觉得辅助驾驶最主要的痛点是,加速减速不太平稳柔和,尤其是在车多路段,并没有那么舒适,这个仍需要调教。
3、前车准备并线,这个确实识别不出来,如果并线慢了,很容易发生交通事故,并线快了,一脚急啥,这个确实需要优化
前路漫漫,期待!!!

贺磊: 第二点我觉得小鹏已经做得还算不错了,没有突兀的感觉

目前的ngp有点偏向自己那一块,把跟人的驾控融合的边界优化缩小那就能让更多用户接受适应了

贺磊: 增加NGP高速使用比例,我觉得是一个衡量自动驾驶技术好坏的重要指标

1、单车道NGP我从摸到NGP开始我就在提了,现在给的方案是在中控屏上切换到辅助驾驶,但是这样匝道也不会进了,所以其实是需要一个不怎么变道的NGP;
2、NGP自恢复,感觉是一样的。但是我把NGP的提示切换到提示音而不是语音所以干扰少一点。自恢复速度太快,有时候车道内躲避障碍物,还没操作完就重新接管了。
3、目前看LCC和NGP软件并不一样~

贺磊: 第三点已经确认,完全不一样。

回复贺老板的最后一点:“有机会”

贺磊: 好滴,大佬说有机会就好,我就安心的等候了!