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蔚来自动驾驶产品体验团队的负责人@Harry Wong 在新出行蔚来社区发帖分享了Aspen 3.1.0辅助驾驶层面的优化,重点讲了ISA智能限速辅助、蓝牙钥匙召唤、Pilot状态下优化减速平顺性、减少自动泊车的原地打轮、搜车位速度上限提升,NOP进入收费站前减速平顺性。 如果我没有记错,也是蔚来首个辅助驾驶官方账号在新出行的首个帖子。 我也简单说下感受 -蓝牙钥匙召唤,解决了以前版本用网络连接的延迟问题,与必须携带钥匙的问题,提高了召唤的可用性和实时性。 -优化Pilot状态下跟车的平顺性,在3.0.7版本,以及3.1.0两个版本跟车的平顺性都有明显提升。3.1.0更多参照动能回收给与更为舒适的线性减速。体感就是,几乎感觉不到减速,急减速除外。(但是前方车辆离开后,恢复到限速,整个感觉还是比较突兀) -自动泊车找车位的速度上限调整至21km/h,以前是18km/h,讲真提升没有立竿见影,还需要努力啊。 -减少自动泊车的原地打轮,减少轮胎的摩擦。但是在换电站的场景,受限空间,还是无法做到减少原地打轮。(建议换电站的自动泊入的效率还是优化下吧) -优化NOP下进入收费站前减速平顺性,这点真的没有想到在3.1.0可以进行优化。能想到这个问题,真的从用户角度出发去思考了。 以前只看到蔚来的Pilot在每个版本做小细节的优化,提升。其他厂商感觉都在做新功能,但是小鹏Xmart 2.7.0也从辅助驾驶的细节开始做优化了。 2022年,蔚来辅助驾驶团队还能用这块2.5Tops的芯片做出什么新玩意儿?在之后的版本看看吧。
最后编辑于 · 2022-01-16
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