小知识

单线激光雷达

新出行原创 · 小知识
2020-10-10
激光雷达按照线束可分为单线以及多线,单线激光雷达是目前成本最低的激光雷达,成本低,也意味着最接近量产。单束激光的工作原理是发射器在激光雷达内部进行匀速的旋转,每旋转一个小角度即发射一次激光,轮巡一定的角度后,就生成了一帧完整的数据。但也意味着单线激光雷达只能识别同一高度一排点阵,只能描述线状信息,无法描述面以及高度。
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