小知识

多线激光雷达

新出行原创 · 小知识
2020-10-10
相比单线,四线激光雷达将四个激光发射器进行轮询,一个轮询周期后,得到一帧的激光点云数据。四条点云数据可以组成面状信息,这样就能够获取障碍物的高度信息。以此类推,16/32/64 线等多线激光雷达的感知范围为 360°,激光雷达的线束越多,对物体的检测效果越好。
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