开着NIO 过大年

正在讨论
{{active_title||'全部'}}
  • {{item}}
  • {{item.title}}
    {{item.title}}
{{item.title}}

飞机先生
2022-01-29

蔚来 100 度电池极限能跑多少?优化后的 NOP 体验如何?
一、这次我从深圳出发返回汕头,ES8 刚好换电周期满了,那我们就换一个方式体验蔚来 100 度电池极限能跑多少?

我们设定导航后全程为 401 公里,基本上 90% 以上为高速,因为临近过年嘛,前半段路上堵车比较多,但堵车时间不是很长。

1、出发:

全程行驶里程预计:401km;
剩余续航:575km;
剩余电量:99%;
空调:22度/23度、两档风;
行驶里程:清零

2、到达:

全程行驶实际里程:376.4km;
剩余续航里程:48km;
剩余电量:9%;
平均电耗 22.4 。

3、总结:

我们这次期间只是途径一次服务区,休息时间大概为 5 分钟,

全程大概为 7.1 折左右,而且当电量低于 10% 时没有过多限制功率,继续跑几十公里没有问题,低于 10% 数字仪表续航信息变为黄色,同时语音提醒是否有加电需求,以及建议关闭空调、开启动能回收等。

二、关于 NOP

加减速体验一直是蔚来的一个优势,同时 NOP 比较特殊的地方是上高速后对于车道线的选择。

此前@肉肉爸比 指正我说 NOP 并不是默认不走最左侧车道,而是左一、左二车道都是目标车道。

但后面体验发现在小于三车道(包含三车道)情况下,系统会选择最左侧车道,在大于三车道时选择第二车道居多,当然这个猜测还需要后续多次验证。

1、不足:

(1)我们此次高速多为两车道,NOP 的使用环境不是太友好,变道机会特别少,并且车多、下雨路滑,NOP 的刹车比较线性,出现多次挑战极限刹,所以这次没有全程使用 NOP。

(2)另外在 NOP 下手动调节巡航速度时,系统的加速体验不是很好,比较急,这一方面可以参考理想 NOA, 做的比较好。

2、优势:NOP/NP 一直给我有两个很好的印象,第一个是模型渲染丰富并且准确,第二个是体验上的细节优化。

(1)模型渲染上,结合在上次和大家分享的预测,也就是在数字仪表界面上对物体的位姿估计(pose estimation),包括车辆、行人关节的位置、朝向信息。

比较惊喜的是在我走在最左侧车道时,还能识别到对向车辆的模型,并且车辆朝向模型也能准确识别到是反着的!(来自小土鳖的狂喜哈哈哈)

而除了路上车辆的渲染,NOP 对雪糕筒的识别准确度也非常高,因为我们知道渲染和能用是两个逻辑,有些时候大家只是渲染某些动画,但是实际能给系统做参考的并不多。

@肉肉爸比 在动态中提及当车辆遇到雪糕筒后,系统识别并作出变道动作,这就是一个案例。而检测准确性是一个前提,此前我们遇到其他车型对雪糕筒识别不稳定,出现漂移,把两车道外的雪糕筒识别成车头有一个雪糕筒,这要是给下游规划控制,那就是高速一个大急刹了!

(2)另一个是@Harry Wong 上次重点提及的 Override ,也就是我们在巡航速度下人工加一个速度,当我们松开加速踏板后系统需要重新回到设定的巡航速度时,此时产生的一个减速度,过去这个减速非常狠,而实际体验减速线性不少,这也是人机共驾的一种优化方式。

(3)变道交互蔚来可以作为标杆,系统检测周围环境需要变道时一般是“悄咪咪”的,也就是不着急打灯,但在仪表处会提醒即将变道,而确认周围可变道后才会发起打灯动作。

因为打灯有一个别名,叫为“后车加速器”,过早提早打灯其实会导致后方来车的提速,影响我们的变道成功率。

三、关于车机

Aspen 3.0.1 具体优化就不和大家分享了,社区网友分享都比较全。

1、蔚来车机也一直有两个优势,逻辑清晰简洁、注重 UI 美化,这两点的优势能够在 小鹏以及理想上获得平衡,小鹏车机固然走在前头,但是细节以及逻辑确实略欠火候,理想也更多注重细节美化,但是窄宽屏确实不太利于细节表达。

2、在体验多次后还是觉得车机部分的物理按键还是比较多余,觉得也不是很美观,ET 系列也逐步取消了。

3、关于锁车车机下电问题。比如服务区休息时短暂的锁车上洗手间,回来后车机需要重启,因为电动车取消启动按键后大家都习惯挂档就走,但是需要原地等待车机启动确实比较割裂,并且重启后导航会丢失需要重新选择路线。

上次有车友提到的建议我觉得特别好,车机待机可以给用户一个选项,让用户自己选择,同时告知用户使用此项功能需要付出哪些成本,比如耗电量等。


希望能和大家分享更多消息,也希望大家的产品能越做越好~

预祝大家新年快乐哦~在路上赶路的小伙伴记得注意安全鸭!


(图一-图七为续航配图、图八、图九为堵车、隧道环境、图十为服务区等待车机启动、图十一为模型渲染)

+2

蔚来ET7 开着NIO 过大年 蔚来ES8 蔚来ES6 蔚来EC6 蔚来ET5(T)

置顶 {{item.data.title}} {{item.data.contents.content}}

来自#{{item.data.theme_info.title}}{{item.data.theme_info.number?`本周共 ${item.data.theme_info.number} 人参与,话题内容折叠显示`:'话题内容折叠显示'}}

{{item.data.theme_info.number?'查看全部':'立即参与'}}

{{item.data.author.username}}{{item.data.author.user_honour}} 置顶
{{item.data.create_time}}{{item.status==1 ? ' · 待审核':''}}{{item.data.author.car_list&&item.data.author.car_list.length?` · ${item.data.author.car_list.map(e => e.name).join('/')}`:''}}

首页推荐 社区推荐 置顶推荐 精华
NO.{{i+1}}热度 {{item.hot_total}}
收录于周榜 TOP {{item.week_rank}} 收录于日榜 TOP {{item.day_rank}}
视频文章

{{item.data.title}}

{{item.data.title}}

{{item.data.title}}

{{item.data.duration}}

+{{item.data.imgs_url.length - 9}}

¥{{item.data.price}} ¥{{item.data.original_price}} 包邮 分类/{{item.data.garage_category_name}} 状态/{{item.data.garage_condition_name}}

+{{item.data.imgs_url.length - 9}}

{{item.data.series.name}} {{item.data.model ? item.data.model.name : ''}}

个人评分{{item.data.contents.fraction}}

点评:{{item.data.contents.content}}

{{item.data.title}}

{{related.type==29?related.circle.title:related.theme.title}}

{{item.data.title}} {{item.data.membernum}}人参与讨论

参与讨论