这是一种可以在两驱和四驱之间进行手动选择的四轮驱动系统，由车主根据实际情况自主判断，通过接通或者断开分动箱来实现两轮驱动或四轮驱动模式的转换，这是曾经最常见的四驱模式，也可以理解为四驱中的“手动挡”。
图源：汽车之家
原理：
图源：汽车之家
发动机输出动力通过分动箱传递到前、后轴，采用分时四驱的车型一般都有2H（高速两驱）、4H（高速四驱）、4L（低速四驱）这几个挡位。分时四驱的分动箱里是没有中央差速器的，接通四驱后，前后轴刚性连接，以固定1:1的比值进行动力分配。
优点：

• 结构简单、稳定性高、坚固耐用，所以很多硬派越野车都使用分时四驱。
  

缺点：

• 必须车主手动操作，很多车型操作繁琐，可能还需要停车甚至挂空档操作，学习成本比较高。
• 没有中央差速器，开启低速四驱模式后，前后轴没有转速差，无法实现转向操作，所以不能在铺装路面上使用四驱系统，强行转弯会造成齿轮轴等部件损坏。
• 遇到恶劣路况时如果不提前开启四驱，则无法迅速切换模式，有可能会错过脱困的最佳时机。
  

代表车型：
硬派越野车，如吉普牧马人、丰田酷路泽、北京 BJ40 等。

适时四驱（Real Time 4WD）

顾名思义，就是指只有在适当的时候才会开启四轮驱动，而在其它工况下仍旧是两轮驱动的驱动系统，四驱与两驱的切换是自动完成的，无需手动操作。
原理：
适时四驱多用于发动机横置的主前驱车型，通过电控多片离合器或黏性耦合器联通后桥，最多能将一半左右的扭矩传递给后桥，当然这个数值是后桥获得扭矩的上限，离合器压力越大后桥获得扭矩越接近上限。

在正常的路面，车辆采用两轮驱动的方式，而一旦遇到驱动轮打滑或转向的情况，电脑会自动检测并立即将发动机的一部分扭矩输出给另外的两个车轮，自动切换到四轮驱动状态。
优点：

• 和分时四驱相比，无需繁琐的手动操作。
• 适时四驱的结构更加简单高效，通常是横置前驱平台的车型配备，对于  降低制造成本和降低整车质量也有很大的帮助。
• 日常两驱行驶，能耗不高。
  

缺点：

• 不能向后轴传递太多动力，不支持高速四驱。
• 通常用于中低端城市 SUV，受成本与体积所限，离合器强度不高，脱困能力参差不齐。
  

代表车型：
横置主前驱城市 SUV，丰田汉兰达、本田 CRV 等。

全时四驱（All Wheel Drive）

AWD 的意思是无论任何时间、任何工况，四个轮子均可以独立驱动，而适时四驱只在特定情况下才接通四驱。全时四驱在行驶时将发动机输出扭矩按一定比例设定在前后轮上，使前后轮保持相应的扭矩。
原理：
全时四驱拥有一个中央差速器，再配以前轴和后轴的独立限滑差速器，把驱动力按照一定比例分配到四个轮胎。

在驾驶时，全时全驱的转向风格也很有特点，最明显的就是它会比两驱车型转向更加中性，通常它可以更好的避免前驱车的转向不足和后驱车的转向过度，具备良好的过弯性能。而适时四驱在多数情况尤其是高速行驶时只是两驱车。
优点：

• 驾驶体验好、反应速度快、脱困能力强、牵引力强。

缺点：

• 成本较高，通常用于中高端车型。
• 日常（铺装路面）四驱行驶时能耗较高。
• 都是全时四驱，不同品牌使用不同的差速器/差速锁方案，动力分配及响应速度差异较大，越野能力也有较大差距。
  

代表车型：
三菱超选四驱、奥迪 Quattro、宝马 X-Drive、奔驰 4 Matic。

电动四驱

通过前面的介绍大家可以知道，由于燃油车的动力来源只有一个，就是前机舱里面的发动机，它需要结构复杂的传动轴与分动箱/差速器才能将动力传递到后轴，不同的动力分配方式造就了分时四驱、适时四驱、全时四驱这些分类。而电动车的动力来源可以不止一个，这就是燃油四驱与电动四驱最本质的不同。
原理：
目前已上市的四驱电动车几乎都使用前后双电机的配置，所以电动车的前后轮动力来源是各自独立的，无需复杂的动力传递与分配装置，电动车可以根据需要通过整车控制器发出电控信号给电机控制器，来实时调整前后双电机的动力输出，后驱、前驱、四驱可以随意调整（但不一定都开放给用户）。所以电动四驱可以轻易的实现分时四驱、适时四驱和全时四驱的一些特性。
前后双电机的理想 ONE 底盘
电动车自然无需中央差速器，当某个车轮打滑时，一般都使用电子限滑，由 ESP（车身电子稳定系统）通过单轮制动来完成，理论上另一个车轮可以获得单电机的全部动力，从而避免了动力被浪费到打滑轮胎上。
所以电动车的四驱性能或者说脱困性能，一方面与电机的扭矩息息相关，另一方面电控动力分配以及ESP的响应速度也至关重要，如果响应不及时，打滑轮胎没能迅速锁止，脱困时机稍纵即逝，响应太快太猛，又会出现冲击，影响车辆控制。
优点：

• 可以说兼具三类四驱系统的优势，结构简单、高效、灵活切换、响应快速、驾驶体验好。
• 电动机低速扭矩大。
  

缺点：

• 双电机双动力来源既有优势也有劣势，其最大的不足就是两个电机各自独立，前电机的动力不可能传递至后轴，反之亦然，假设前后电机是完全相同的，那么前后轴的动力分配最多就是 50%，不可能将整车 100% 的动力都集中在某个轴或某个轮。但电动机低速扭矩大的优点一定程度上可以弥补前后电机动力无法传动的缺点，多数燃油四驱车的分动系统也做不到 100% 传动至某个轴。
• 电动机不能长时间输出最大扭力，如果不能及时脱困，电机会因为过热保护限制扭力输出。
  

总的来说，非要与燃油四驱相比较的话，电动四驱相当于有固定动力配比的全时四驱。当然具体车型的四驱能力，要以实测为准，电动四驱的原理非常简单，实现方式也大同小异，但具体车型的四驱性能却有较大差异。
代表车型：
双电机四驱电动车：特斯拉 Model X、理想 ONE 等。

理想 ONE 的四驱性能

最后，给大家附上理想 ONE 的滑轮组四驱性能实测视频：

可以看出，无论交叉轴（两轮打滑）还是单前轮/单后轮（三轮打滑，只有一轮有附着力），理想 ONE 都可以在短时间内锁止打滑车轮，迅速完成脱困。虽然理想 ONE 的电机不是最强的，但在脱困能力和脱困速度方面，都是同类产品中的佼佼者。
但值得一提的是，脱困能力并不代表越野能力，理想ONE毕竟是一辆城市 SUV，离地间隙并不高，静音舒适型轮胎的抓地力也不够强，这两者在面对复杂的非铺装路面时可能会是最大的瓶颈。理想 ONE 的电动四驱系统在面对冰雪湿滑路面、乡间泥泞砂石道路时，应该会有更好的脱困能力，帮助大家去到更多更远的地方。