极氪 007 上最新的 6.1 版本系统，终于要来了。虽然相较于 4-5-6 这种大的版本迭代，6.1 系统只能算做一次比较小的 OTA ，但为什么这次我们又要单独来做一期体验呢？那么这个版本的系统之中又有何玄机，就让我们一起来看一下吧。

一、 ZEEKR OS 6.1 OTA 内容速览  

首先让我们来快速了解一下， ZEEKR OS 6.1 OTA 都为车辆新增了哪些主要功能，又针对哪些问题做了改进。

• 新增 APA 自动泊车高难度场景
• 新增 CMSR 后向碰撞减缓功能
• 新增 TLA 交通灯提醒功能
• 新增 ELKA 紧急车道偏离辅助功能
• 新增一键恢复智驾功能
• 新增 ACC/LCC 限速辅助功能
• 新增 ACC 弯道曲率降速功能
• 新增指尖泊车单鱼眼视图
• 增加 SR 显示模型种类
• 新增脱手安全带提醒
• 优化 FTP 指尖泊车交互
• 新增后排安全带未系提醒开关
• 新增 Dolby 音效
• 新增访客模式
• 哨兵模式升级
• 新增 7 种天气动效效果
• 新增极拓 App

当然这些仅限于一些主要的升级与改动，还有更多的 OTA 内容大家可以根据推送信息来查看。

二、高难度场景下的 APA 自动泊车表现如何？

作为此次 6.1 OTA 最重要的升级，这次我们对于升级后的 APA 自动泊车也进行了详细的体验，就让我们一起来看看吧。（侵占车位场景均为工作车辆提前布置）

- 窄位车头泊入

首先我们面对的是，两侧车辆都压线停靠的狭窄中间位置，这时剩余空位已经不足以打开车门上下车。

倒车入库，对于升级后的极氪 007 完全没有压力，轻微调整后便可轻松入库。

而此次新增的车头入库，在面对这个场景时也是没有压力的，大家都知道在相同的场景下，车头入库总是会更加困难的。

- 被侵入的边角车位

一般的停车场，在末尾的车位都会有更多的冗余空间，而升级后的 APA 自动泊车功能，在面对这些侵入了空余车位的车辆时，也可以不按照车位线停靠，而是通过一些偏移来完成正常泊车。

- 承重柱窄位

最后便是常规车位的最后一项，带承重柱的狭窄车位，这种车位可以说是比较考验技术的，不少人类司机都会在这种车位上折戟，但极氪 007 在经过几次腾挪之后还是轻松泊入了。

- 立体停车位

把车停进立体车位要几步？答案是三步：开进车场-看到立体停车位-默默开走。

立体车库对于很多用户来说都是一个令人头疼的产物，本就狭小的车位上还充斥着各种障碍物，一不留神就容易剐蹭，并且对于车辆的限制还很多，平时也没见到其正常工作过。

但升级后的极氪 APA 自动泊车，已经可以从容面对立体车库，让我们看看它的表现。

不得不说，极氪 007 在面对立体车库时，其表现与在普通车位没有区别，十分流畅，并且在入库时会收起后视镜防止剐蹭。

并且我们也为大家带来难度更高的立体车位，这种靠近车库架子的车位，不少老司机看了估计都会摇摇头。

- 指尖泊车优化

被用户吐槽不太好用的指尖泊车，这次也迎来了升级。

首先是优化了指尖泊车文字提示、开始按键显示和 SR 还原界面车模显示。

并且还新增了单鱼眼视图，判断周围会更加方便一些。

三、智能座舱有哪些更新？

- 主驾偏头语音车控

在 6.1 更新后，EVA 可以通过驾驶员状态监测摄像头，配合车控语音指令，快速完成前排车窗调节、前排车门关闭以及后视镜的调节等等。

- 哨兵模式升级

此次更新后，车辆开启哨兵模式后，支持将车位图像信息、车位编码实时同步至极氪 App ，便于用户查看。并且在陌生地点可以选择自动开启，并增加开关记忆。

-  智慧灯幕画笔镜像 

这次升级新增画笔图像镜像开关，手绘图像支持复制、镜像。

在自动驻车时，灯幕可展示预设的动态灯语动画路口等红灯、礼让行人时都有相应的灯语。

- 天气动效效果

此次升级还在车辆模型界面加入了天气效果显示，支持 7 种天气，可以根据天气卡片的信息实时变换，也可以手动调换。

- 杜比音效

在网易云音乐与喜马拉雅中，都新增了杜比音效，在试听时明显感觉到天空声道更加明显了。

- 极拓 APP

这个应用，说到底其实就是一个万能浏览器形式的虚拟机，其中内置了许多手机上的 APP ，在其中我们可以单独下载应用并且使用，就是流畅度不太好。

- 访客模式

这个功能顾名思义，当临时找代驾/代泊、三方加电&借车给陌生人或者去服务站维修交接等情况下，用户需要把车辆交给一些临时人员驾驶，但又不方便对这些人进行授权。用户可将车辆设置成访客模式，车辆可以正常驾驶，但可用权限会收到严格限制（例如对于车机应用的限制、隐藏导航地址等等），最大限度的保护用户的隐私和权益。

- 在途加热功能

可以单独打开电池温度控制功能，也可以选择在去往充电站的途中打开，以更好的提高充电效率。