=众所周知，极越01最近ota的1.4版本ppa，多了"稳重"和"积极"两个可选项=

对应的，是完善之前大家吐槽的ppa超车逻辑乱的问题。下面的图文是原来这一问题典型复现：

高速上，双车道行驶。ppa的逻辑是快车道优先。自车行驶在快车道，遭遇前方一辆慢车。

ppa判断旁边慢车道上车辆距离自己好像够远，能够变道过去实现超车意图，于是选择变道并加速追上前车。但它此时似乎没意识到慢车道上是一辆速度相仿或更慢的大货车，完全不可能完成超车意图。正常有一定驾龄的司机都不会选择此时变道

于是ppa会带着驾驶员经历从快车道变慢车道→急加速→急减速→等旁边快车道一辆两辆或几辆车驶过→再变回快车道这样一个极度不适的过程。

++随着大家的吐槽与反馈，官方此前曾表示1.4版本会试着解决这一问题，于是稳重和积极双选择如约而至。

++正好本周末跑了一趟高速，夹杂着双车道和三车道的变换，实际测试下来：

1、稳重版的ppa更多的像是车道保持的升级版，不会是快车道优先总想着往快车道跑了，但同时基本也不敢/不会/不愿意选择变道超车了。

2、积极版的ppa超车逻辑依然跟过去一样瞎变道，不会分析判断相邻车道的具体车况，造成驾驶员要始终跟ppa做对抗（它打灯准备变道，你赶紧按取消；它再次打灯准备，你再次取消，循环往复）

于是在双车道车流量较大、客货混行的情况下，你要么开着导航选择稳重的车道保持plus版ppa，要么关闭导航选择车道保持，自己判断变道时机。

给我的感觉，目前版本的PPA面对复杂车况，并没有适时升级自己的策略逻辑，实现变道策略合理性和通行效率的双提升，而是选择了降级躺平，给一个降级版的策略先缓一下？

这究竟算是进步还是止步不前，还是倒退呢？好像是呼应了大家的吐槽有所改进，但策略的提升有没有在做了呢，有没有计划表呢。

*以上，不知道我的描述算不算客观，大家当下有没有更好的思路一起讨论下。