电动知士大雨
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早上那条视频，评论里很多朋友问：是不是有先验地图，所以才走对了。验证特别简单，查下蔚来的智驾地图就知道了。
△图1是高德的截屏，黄色框是此前的改道，高德已经画出正确路面了，红色框是昨晚走的路，没有改道信息。
△图2、是蔚来官网的智驾地图，与高德一致。
△图3、是我手绘的真实改道情况。
如果有施工，并被群体智能先验下发后，会是图4红框里的路线形态。
所以，这个路口，全域领航全靠实时感知做到的，评论里还有人说系统是蒙对的，我会在做类似的验证。
早上那条视频链接：网页链接
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