双擎会铁皮

城市智驾在宽大马路上越来越顺滑，什么左右转和并线等等都是家常便饭，要考察能力表现通常都得走入横街窄巷了。放一段 XOS 5.1.0 在横街的表现，转入最后小巷子的时候会遇到一些考验，结合高清的 SR 画面看看新的 XNGP 如何表现

发几张 XOS 5.1.0 SR 的截图！大家可以把图片放大，深挖一下有多少值得关注的细节 😈

想通俗点科普一下 Occ 占用网络的作用。纯视觉智驾系统需要克服很多难点，而 Occ 是目前最佳的解决技术。例如图一，图二这种地面涂鸦造成视觉错觉，没有雷达帮助下纯视觉系统如何规避？Occ 将物理世界以网格状拆分理解，通过动态画面来构建虚拟世界，并不是从一张静止的图来分析场景。所以这些涂鸦就已经在地面上被拆分为若干个在相同平面上的元素，通过画面动态移动就可以识别到他们其实就是跟地面是一个平面，根本不是突出的物体。 我们再通过实际道路例子来看具体应用。例如图三这个小鹏最新 5.1.0 版本演示 Occ 的例子，前面不规则的施工设施只是一坨东西，SR 上也没法辨认是个什么物体，所以没有具体渲染，但行车路径就早早作出绕行的决策。以往没有 Occ，完成这种工作需要依赖激光雷达，有了 Occ，就相当于不借助激光雷达可以完成这个能力。而且 Occ 的好处是对比激光雷达而言更不会被很常见的一些天气环境因素影响，例如大雨天对激光雷达光束的影响，以及冬天汽车尾气和沙井盖热气的误报等等。

“够用”就好！ 听说 XX 出了汽车很厉害很靠谱，去看车。 销售：推荐这款智驾版。 客人：哇！这么贵，有没有便宜一点的？ 销售：有，这个配置便宜，空间什么的都一样。 客人：有自动刹车功能吗？ 销售： 额 …… 也有的，也够用。 客人：那两者有啥区别？ 销售：贵的可以在城市里面自动驾驶。 客人：哦，那个没啥用的，不靠谱，还不如自己开，有自动刹车就行。 销售：是的。反正够用的，我这几天都卖了好几台这个，买 XX 的车这个肯定有保证的。 客人：那是，我抖音里面都看了，是很牛逼。那就这个。 后面的故事就 ……… 需要补充一下的是，以上并非纯属虚构的，各个品牌各种车友交流购车经历里面均有提及，包括很多没有买某些车型 Max 版而只是买了 Pro 版的例子，都是这个“够用”逻辑

看到这个，真的是“保值神器”啊！这个价格是存心跟刚上市的皇冠过不去吗？不管你说多少个它俩所谓定位特性不同的理由，对于还在死认日系车的人，买个雷克萨斯还是会更吸引！

啥叫进一步懒惰？进一步懒惰就是以前离车泊入得下车用 APP 按一下，而现在是车子自己提示或者自己选择一下，点确认，下车关门走开，它就自己停进去然后锁车了！ 这功能不是我主动去找出来的，是主动提示然后我进行一个选择而体验到的。这种形式感受到新改变挺好。某些更新说明里面提及的新功能，说实话我还没找到，平时忙别的事儿也懒得一个个去找。

左华为右小米，不光有小数码产品还有车，这应该是中国汽车市场的独特风景线吧？好奇国外现在有没有流行商超里面卖车呢？

一百多公里路程智驾占比 97%，对于我来讲也不算高了，只是这次刚好拍下来。如果不是因为遇到堵车，我主动用人手在车丛中钻缝卡位尽快离开拥堵区，比例还可以高不少。 前几天遇到对于智驾还属于键盘阶段的车友，他想当然说，如果我有智驾，只会堵车的时候用一下，畅通的时候就不需要了，对于我这种智驾老司机来讲往往恰好相反。指望智驾系统聪明得可以在密集拥堵车流里面选择最快车道，而且还能知道卡位插缝，短期内可能性不大，这种时候我如果心急肯定会人手介入用最快效率离开这个区域。一旦顺畅了我就懒得再动用四肢了，跑一百多公里四肢还得用点力气，受不了！哪怕用手指拨个转向灯都懒得拨 ………

XOS 的 5.1.0 很快要来了，5.0.4 的内容再不发就只能烂箱底毫无意义了。赶紧翻出一段还有点意思的 XNGP 行车记录一镜到底，为这个 5.0.4 版本的能力保留个历史存照，这段路从广州的广园路经过五山路再到天河路上，全部都是行车很不顺畅的路段，看到导航上面很多红色区域，我也都无欲无求让它自己这样溜着走完得了！！ 这是 XNet 1.0 体系的最后一个版本了吧。等着看 5.1.0 之后看看相同路况的能力进化如何。

之前还真没用过小鹏 X9 二排屏幕的遥控器，今天等人的时候摆弄了一下，才晓得是用触控板的方式，但单手单指划动触控板不是很顺手，平时还是比较习惯小米电视那种简单上下左右方向式的遥控器。