我为小鹏出谋划策

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BarryNICE
01-23 · 小鹏P7

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彩虹🌈壁纸丨你见过真的龙🐲吗？

To be honest, the original is pretty good！说老实话，原图是最好看的！和大学里的要好的学长讨论过这张图... 查看全文

我和小鹏的故事 我为小鹏出谋划策 小鹏2023年度用车报告 我要上新出行开屏

智能基操
2023-12-29 · 小鹏G9

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真无图，我信了，小鹏XNGP真实体验！
武汉终于开城了，幸运的是从家到公司能覆盖90％以上的路段了，而且都是新手路段。不幸的是，体验非常差，令人难以接受，频繁接管，退出智驾。那么到底是哪些原因呢，让我凭借新鲜的记忆，细细说来，没图全是字大家凑合看吧。
以下几点是我在短短不到十公里路上体验到的，按照线路时间顺序说，尴尬指数是我的个人发明，分值从1到5，综合了技术和体验角度的纯主观综合评分。

1. 超车逻辑有待改进，尴尬指数半颗星

这段其实是在高架上，小问题。刚从右侧汇入高架，处于3车道。这时候XNGP想往左侧变道，左侧2车道有慢车，1车道无车，3车道前车有慢车，后方完全没车。正常逻辑应该是降速然后变到2车道，然后马上可以变到1车道，快速驶离。但他非不，跟着两个慢车磨磨唧唧，非等2车道慢车加速到前面才变到2车道，再变到1车道。因为其实不是特别尴尬，就是有点傻，所以评级半星。

2. 红绿灯识别距离和规划能力太差，尴尬指数两颗星

经过红绿灯，大概百米左右吧，绿灯已经明显在闪了，人眼能隔老远看到，但车不行，既不加速也不减速，刚好卡着黄灯闪然后猛踩刹车，小P自己打个双闪，简直要骂人。我认为是单纯的感知能力不行，再看远一点规划能力应该还好一点。只要不卡在闪灯时候，无论是红灯还是绿灯，还是前面有车挡着，体验都还行。所以评分尴尬指数两颗星。毕竟尴尬完了一脚电门就走了。

3. 无法按照导航路线切换主路和辅路行驶，尴尬指数五颗星

这里情况是这样的，主路行驶，即将右转，但是需要先右转通过斜线经过绿化带切换到辅路，然后再从辅路变到最右侧专用右转道右转。问题出在哪？即将切到辅路了，此时XNGP仍然在主路右侧第二条直行道，毫无变道意图，如果不接管就完全去不了辅路只能一路直行了！这里体现了XNGP完全看不懂导航的切换辅路规划。真无图啊，真没先验信息啊，真不知道路怎么走啊。尴尬指数五颗星，其实我人到不是很尴尬，因为此时后面没车看着。我是单纯替XNGP尴尬，因为横竖两条路都是新手路线，这个右转都能跑错路。

4. 没必要的变道一意孤行，尴尬指数三星半

最后一段了，即将驶离新手路线了，我在二车道，前面是左转，1车道没车，2车道我前面有车，后面也有车，于是我手动打了转向灯，变到1车道。然后这个老六又给我变到2车道了，马上接管掰回来，恢复后又要给我变道到2车道！连续来了3次，非要变道到2车道。2车道后车给我滴滴了好几下，估计是觉得我有病。我赶紧彻底退出XNGP，一脚加速跑了。此处的问题在于1车道前面明明没有车，前方又是左转，我不知为什么要变到中间车道，连续给我整3次，完全不懂这个逻辑。我猜是不是因为前面路口3车道变5车道，而导航给的信息又恰好在2车道，所以才这么倔的？反正这肯定是没有完整的先验信息的，不然不会规划的这么烂。尴尬指数三星半主要是因为被后车滴滴了，其实我先不接管到路口再接管问题也没那么大。

经过了这次体验，我彻底相信了此刻的XNGP是真的无图，并且不用先验信息，小鹏还是真搞技术的。但是这不代表体验就好了，就遥遥领先了，这只是技术长跑上的暂时领先，还远远没到目的地呢！！

要想真正达到和人类一样的驾驶能力，我想XNGP应该还要从三个方面进化：

一是环境感知理解能力，需要更大更远，这点在和人类比互有胜负，人眼能看得更远，机器能全角度盲区小。但在目前为止，至少XNGP在纵向距离上，我认为是暂时还不够的，目前只能保证行驶安全，在规划角度还看的不够远，什么时候该去哪条道，绿灯闪了要过还是停下来等下一个，在视距不够的情况下还比较抓瞎。

二是规划能力，什么时候变道，怎样变道更快，有没有更好更准的路径，之前我夸过小鹏终于会减速变道了，但目前看，这一招还练的不够纯熟。和人类大脑的灵活性还有一定差距。

三是驾驶经验和先验信息。低精导航信息能不能看明白，道路拓扑结构理解的充不充分？如果没有高精地图和先验信息，其实能看懂导航，看懂路牌，看明白道路结构，也是可以的。但是如果感知理解能力没有这么强，那么我觉得先验信息还是非常有用的。毕竟如果新手第一次开不过去走错了路，第二次也大概记住了，知道要怎么走了。在哪提前变道，在哪转入辅路，在哪走那条道又快又安全。

好在小鹏曾在1024画了个大饼，让我知道小鹏的路线没错，只是目前的体验还有待改进。

期待XNet2.0早日落地，能更好理解道路结构，路牌信息，能看的更远，提前规划。能早日落地占用网络，三网合一，看的更准，识别异形障碍物。
期待XBrain和XPlanner早日落地，让变道更灵活，道路选择更准，更少的无效变道和不舒适刹车，更精确的红绿灯通过规划。
期待AI代驾早日落地，让大家能够用先验信息弥补识别能力导致的规控不足。

最后，这只是我的初体验，接下来的7天，我仍将反复跑这段道路，和更多的路，看看会不会有改进和变化。希望小鹏的工程师们继续加油，不仅从技术上，更要从体验上，做到遥遥领先。让一项功能不仅勉强能用，更要做到好用，最后做到让人想用，真·离不开的那种。

@MrRocky @智驾许全蛋

小鹏G9 小鹏XmartOS 4.5.0 我想对小鹏G9说 我为小鹏出谋划策

T虎啸龙吟
2023-12-27 · 比亚迪唐EV

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成立仅9年的小鹏汽车，为什么腐败得这么快？


1、揭开小鹏内部腐败问题的是一位德国人。

去年，德国大众看上了小鹏G9的生产线，提议合伙研发两款新车。消息传回国，小鹏员工感觉就像穷小子终于拜了一个有钱的干爹。

但正式合作之前，德国人提出要派人来广东调查，防止小鹏有“地雷”，别到时爆了连累大众。

因此，大众得以查阅小鹏G9的内部资料。当看到零件采购成本时，大众的工程师倒吸了一口凉气，他们发现小鹏的采购价比其他车企高出了一大截。

这意味着：要么小鹏内部有严重的贪污行为，要么小鹏养了一群不懂造车的白痴。考虑到G9的工艺挺先进的，德国人认为前一种可能性较大。

于是，大众CEO贝瑞德决定亲自跑一趟广东。他按照中国人的方式，在饭局上委婉地向何小鹏指出：“你们的采购价有些不合理，比市场价高出了25%。”

自己公司的问题，自己居然不知道，反倒被外人点出来了，何小鹏的尴尬可想而知。

这种感觉如同在好友提示下，才发现自己被老婆“绿”了一样。

何小鹏说：那是他人生中吃过压力最大的一顿饭。

2、成立仅9年，小鹏从一家不足百人的初创企业，膨胀成了一家拥有两万名员工的大集团，成长速度在新能源界首屈一指。

但这么多人，9年时间，仅卖了30多万辆车。

大众是68万员工一年卖了830万辆车，年人均销量是小鹏的7.6倍。

当然，何小鹏可以解释说：与成熟的大众相比，小鹏还是个“婴儿”，这么对比没意义。

问题是这个“婴儿”吃的“奶粉”是不是有点太多了？光吃不长身体有什么用？雇了两万员工，看上去都很忙，经常加班，但不产生价值，等于白忙。

何小鹏是互联网工程师出身，开发个APP，他是专家，没人能蒙他。但做实业，他不懂，要依靠另一批造车专家帮衬，这就为吃回扣创造了机会。

同样的问题，也困扰过马斯克。他的做法是睡在车间，自己搞清每个生产环节，让自己变成汽车专家，这样就不会被其他专家蒙了。

有个经典的案例是，马斯克在Model Y的电池组上发现了一层多余的防火层。他便问这是谁要加上去的？

生产车间推设计部门，设计部门推安全部门，相互踢皮球，最后也没搞清是谁加上去的。

马斯克立刻废除了这道多余的工序，这个小小的举措，每年能为特斯拉节省10亿美元的成本。

小鹏内部浪费了多少采购资金？有多少人吃了回扣？或许永远是个谜了。

3、知乎上有一个热帖是：新能源赛道如此火热，为什么中国很少有盈利的新能源车企？

或许，小鹏提供了一个答案：有些企业未老先衰。在盈利之前，组织内部的腐败，已把企业掏空了。

就拿采购来说，小鹏买的贵，造车的成本就高，卖出后留存的利润自然少。这样的情况下，即使小鹏一年卖出100万辆，也不可能盈利。

马斯克曾说：“成本是特斯拉的生命线。”特斯拉想要成功，必须想尽一切办法降低成本。但我们有部分车企员工想的是如何虚报采购价，多吃回扣。

供应链的腐败背后有可能隐藏着安全风险。有点良心的把供货价定高点；没良心的在货品质量上动歪脑筋。供应商行贿的成本最后都会由消费者买单。

某个短视频APP的普通员工，凭借手里的采购权，一年能吃两百多万回扣。他说：“反正创业公司失败的概率很大，不如趁着公司有钱，多搞点出来，在北京买套房是真。”

因为大部分创业公司，在高速扩张阶段，没时间思考员工腐败的问题。他们更急的是扩张规模，跑赢对手。所以公司不知不觉中就养了很多“蛀虫”，导致企业未老先衰。没有大公司的命，却染了大公司的病。

已经倒闭的拜腾汽车，更是上演了集体腐败。5年烧了84亿，一辆车没造出来，员工一年的零食费竟高达5000万元！吃个零嘴，一年吃掉5000万元，还堂而皇之地写在财报上，不倒闭就有鬼了。

现实生活中，这样的企业还有很多，只不过他们可能用的是“技术开发”“市场营销”“售后服务”等名义把钱装进自己口袋的。

有一个值得关注的细节是，去年，小鹏高管名单上还有12个人，今年只剩下了两个人，其中发生了什么？给人留下了足够的想象空间。

抗战胜利前夕，黄炎培在窑洞里问导师：一个朝代如何才能跳出历史周期律？

“历史周期律”是指任何一个组织，无论曾经多么的有活力，一旦运行的时间长了，都会滋生文恬武嬉、贪污腐败的状况。

这个问题困扰着所有组织的领导人，也将长期困扰着何小鹏。

作者：江左佑安

作品声明：内容取材于网络

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外滩丶十八号
2023-11-13 · 小鹏G6

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