小知识

多传感器后融合

新出行原创 · 小知识
2021-08-18
多传感器后融合指的是每个传感器各自独立处理生成的目标数据,每个传感器都有自己独立的感知,比如激光雷达有激光雷达的感知,摄像头有摄像头的感知,毫米波雷达也会做出自己的感知。当所有传感器完成目标数据生成后,再由主处理器进行数据融合。
最后编辑于・2021-09-09
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