本来是想分享自己所在城市的NGP使用感受，可惜要到12月底，那这次就说点别的。

本次众测团没有被选中，所以期待已久，Xmart OS4.4.0一推送第一时间更新，整个车机系统升级时间20分钟左右，升级完后，使用了几天，惊喜不断。

1.SR显示更加精准

这次小鹏OTA 4.4.0版本的SR显示牛的很，不仅仅同方向的车道全部识别，路边的行人、电瓶车还有旁边反方向车道的都能识别，各种车辆模型的识别比以往更加精细和精准，识别范围比以往大了很多，前车刹车灯亮起也能敏锐识别，这是基于深度视觉神经网络XNet感知能力全面提升，感知范围提升2倍，看得更远更广、认得更清更准。

新增闸机、儿童及小型动物等超10种全新交通元素，模型和动画也进一步全新升级，提升极致细节体验，不开导航等红灯能够显示当前红绿灯秒数，这是之前没有的。现在待转区道路标线也能显示识别出来了，驾驶乘坐安全感倍增。

2.自动泊车大革新大升级

4.4用下来感觉提升最大的就是自动泊车了，但有人反馈地面位置表现还是不太好，我觉得很棒，地下车库表现提升很明显，之前有的角落位置或者柱子旁位置无法识别或者有的就不让停，现在除了断头路，都能停了，我家小区靠柱子的车位上面还突出了一部分消防栓，4.3泊车总是不太容易泊进去，正常自动泊车经常不识别，现在普通泊车都能停了，而且2把进，比我自己停都好，还特别快，4.3泊车很墨迹，现在泊车还可居中或者居右泊入，SA显示更加全面，把车位附近的车辆、柱子一一识别显示出来，空间感满满。

记忆泊车也是提升明显，原来地库里十字口有很多次需要人工介入，现在不需要了，倒车点头问题优化很好，原来泊车原地大方向打轮问题也优化了，现在很丝滑很流畅很无感，赞👍🏻！

3.用户体验更加让人满意

Xmart OS4.4.0系统在用户体验方面也做了很多改进。其中新增了360透明车身功能，在慢速停靠路边360自动打开，可以清晰看到路牙子，而且打轮屏幕可以实时显示打轮方向，蹭路牙子车主福音啊！我的G9副驾前轮轮毂给我蹭的不成样子了。帮助驾驶员更好地掌握车辆周围的情况和提高行车安全性。同时，新增了智能泊车辅助功能，可以帮助驾驶员更方便地将车辆停入车位。还有优化了哨兵模式，远程查看是独立功能，可以直接在APP里打开随时查看爱车情况。远程查看打开的时间长了点要等30S，能优化一下吗？还有大家最关注的手机投屏功能和无线网络共享功能等，都配上了。车机里APP还是有点少，不过现在可以投屏了，也就很好了。

4.安全方面进步明显

Xmart OS 4.4.0系统在安全性方面做了很多优化。值得一提的是在新版本中，小鹏汽车优化了自动紧急制动（AEB），昨天晚上开车在中间车道，前方车辆急刹车，AEB给我来了一脚，并进行了提醒，安全感满满！新系统在针对前方车辆、摩托车、自行车或行人等交通参与者在纵向横穿场景下的安全制动表现进行了优化，触发更为精准及时。同时，也优化了针对大型卡车、横向静止车辆、儿童横穿等场景的安全制动表现。这些优化措施无疑将大大提高行车的安全性。

这次升级让小鹏的智能更加智能，让爱车又一次进化了，变得更加好开了，每一次的升级都是一次进化，这就是我选择新能源选择小鹏的最重要的原因之一！