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动态

鸿蒙智行开始在乘用车上应用上了 3D TOF ,是一个很大的创新! 尊界的智驾称为是一套面向 L3 级的架构。 从尊界产品定位看,百万级的豪华轿车如果布局四颗激光雷达也不在话下,但为什么是 3D TOF ?华为这么做可能希望把它开发成一个新的硬件平台,未来要在其他车型上复用,这次和大家聊聊 3D TOF 。 ★ 3D TOF 是激光雷达吗 ? 3D TOF 不是激光雷达。 这次华为用的 3D TOF 其实是一种成像技术,人话来讲,它是发出一种人眼看不见的光,然后快速拍照,通过计算这个光在照片的变化,来判断距离有多远。所以大家看到一个模组有两个摄像头,组成一组,全车共三组。 但为什么很多同学称其为激光雷达? 其实大家看原理其实发现和激光雷达非常像,都是用光的飞行时间来计算距离,这也是激光雷达非常主流一种形式,只不过激光雷达发出的是多束激光。 但两者非常像在于可以测距有深度信息、检测速度快、直接形成 3D 模型,所以我觉得更好的定义是 3D TOF 摄像头更像一个近程的激光雷达,在某些特定环境下可以媲美。 ★那 3D TOF 摄像头能替代激光雷达吗? 近程的激光雷达也意味着在距离、精度没有激光雷达高,3D TOF 大概在 8-10 米内能确保精度,超过后精度有明显下降,和激光雷达不是一个量级。 其次 3D TOF 天生有一些局限性,比如光照,弱光性能比较好但强光会有干扰,所以 3D TOF 更理想的环境其实是在室内泊车上,所以显然激光雷达应用场景会更高。 所以从应用场景看,3D TOF 更多是在低速、室内的泊车环境中为主。 ★华为为什么想到的是 3D TOF ,而不是其他方案? 华为其实在手机上已经深耕很久,大家看 3D TOF 几个特性,体积做的很小,可以用小孔放在前置上,甚至比之前苹果刘海小。而且识别速度也快,还不太担心暗光影响,误差也小。 完全是手机人脸解锁、人脸支付的一大神器,而且比传统摄像头还多了深度信息,可以在后景摄像头拍出大光圈效果。 所以华为很创新的一点是把 3D TOF 的特性完全放在了智能驾驶上,反而解决了近距离的检测精度、盲区低矮障碍物、泊车室内光线暗的问题,这些都是过去摄像头没法解决的。 而且大家看这个几组 TOF 摄像头都是形成一个很强大的“环视”3D 立体效果。 ★为什么不用补盲激光雷达? 固态补盲其实成本也不是特别高,但是还没有完全量产。 在激光雷达的成本较高、固态补盲雷达没有量产下,华为 3D TOF 确实是一个比较合适的解决方案。 3D TOF 摄像头华为本身在手机有大量的供应,工艺和产能已经非常稳定。而且如果为了泊车代驾上四颗激光雷达,这里面的投入回报也很难成正比。所以这套架构我们在未来很多 30 万级车型上应该都能见着。 ★鸿蒙为什么要做泊车代驾 VPD ? VPD 优势是代驾能力,从到电梯口后能够自己泊车寻位、也能召唤上车,同时手机也能互联实时低延迟监测操控车辆状态、停车场信息。它是非常接近完全商业化的一种形态。 而且在智驾的递进中,“代驾”是所有智驾上最快变成一种真正的“服务”能力,并且大部分用户的体感是更强烈的。

飞机先生
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活动君
2025-03-27

发帖赢充电基金|分享#比加油更好的补能体验🎁 随着技术的发展,新能源汽车的补能体验不断丰富,补能体验从400V到800V、从1C/2C到3C、5C以及10C、还有充电到换电,从排队充电到“饭未吃完电已满”,解锁了关于新能源补能的N种姿势。 这个行业也一直在不断产出更新更好的技术,证明了新能源补能从来都不是“妥协”,而是“进化”! 本君诚邀全网新能源先锋车主、爱好者,一起分享你感受过的那些#比加油更好的补能体验 |参与活动 1️⃣带话题#比加油更好的补能体验# 发布动态 2️⃣分享你的真实体验,比如: 🔋高电压充电5分钟续航300+km,从此告别充电焦虑 🔋换电出行的效率王者 🔋加油几百块到充电几毛钱的低成本日常 🔋从3C到5C充电功率峰值、速度的快感 ‼️请用更多你的真实体验,重新定义“补能自由”‼️ 👉点击发帖分享:https://www.xchuxing.com/theme/2172 🎁 惊喜福利池: ✦ 优质补能分享*1️⃣0️⃣:50元充电基金(京东卡) ✦人气奖*3️⃣:价值180元的公牛车载放电转换器 ✦ 随机奖*2️⃣0️⃣:新出行100积分 活动时间:3月27日 —— 4月21日 *活动结束后 7 个工作日内完成开奖 ⚠️活动细则及注意事项 1. 原创内容,文体不限,发布动态/文章/视频皆可; 2. 图文:文字>200字、视频:时长>60秒可参与【优质补能分享】评选; 3. 人气奖评选规则:内容获得点赞+评论数之和排名前3,且>30; 4. 盗用图片、凑字数、洗稿、GPT生成内容等违规不参与评奖; 5. 每个用户ID仅可以获得一项奖品; 活动最终解释权归新出行所有,有任何疑问欢迎联系@木子阿 @阿平同学

比加油更好的补能体验

飞机先生
2025-03-21

今天参加华为 eAES 的交流,有很多新的思考: 之前有一个误区是带有横向的 eAES 能力和 AEB 触发的优先级是一样的,可能更高。 但实际上华为认为 eAES 是万不得已的触发,也就是能用 AEB 应对就不一定非得用 eAES,执行顺序的优先级是 AEB 再 eAES。 这次讨论有几个细节: ★首先是让速还是让道的问题。 从安全看,能让速就不让道,刹停会优先于转向,AEB 优先于 eAES。也就是说能刹停最好刹停,刹不停再转向,可以更好的防止横向被撞车失速或者翻滚风险。 其次换道还要考虑综合风险,不能因为后面有来车还执行避让,会增加碰撞风险。 ★其次,如果驾驶者也干预方向盘怎么办? 有时候紧急情况的时候,人驾可能会有刹车和方向盘转角的干预,这时候对于系统而言多一层考虑人干预的因素。 所以系统要把人驾施压的方向盘、刹车力度结合,快速计算最合适的干预力度,避免干预叠加导致更严重的后果。如果不考虑人的因素,可能刹车力度、转向角安全体验也会不好。 如果更为极限的是驾驶员出现和 eAES 出现反方向的情况,系统还是会先抵抗一段时间,排除驾驶员紧张状态下的误操作,在几十毫秒和上百毫秒之间会先对抗,如果驾驶者还是坚持反方向,这时候智驾会把转向权交给驾驶员。 ★最后,eAES 的误触率高吗? AEB误触发率一般为 10 公里/每次。最坏的结果是追尾。eAES 的要求一般是百万公里/次。那一辆车如果开10万公里,10辆车就会遇到1次误触发,而且 eAES 出现误触,后果是更为严重的。 而现在华为 aAES 的误触发率是按亿公里/次来设计和开发,是业界要求的 100 倍。而且目前华为 aAES 覆盖范围还有车、行人、骑行人、斜穿、横穿、逆向,人驾智驾都支持。 有意思的是,华为并不认为连续触发变道的 eAES 就是更极致的安全,可能安全要求要提升2 倍。

趣味科技
2025-03-20

左手Pura右手鸿蒙智行,华为携手刘亦菲艳惊四座

3月20日,深圳华为Pura先锋盛典及鸿蒙智行新品发布会在深圳举行。华为不仅发布多款颠覆性新品,更官宣刘亦菲成为鸿蒙智行智界品牌大使,引发业界与消费者热议。作为 查看全文

Blood旌旗
2025-02-26

智驾对比测试:特斯拉 Model3 焕新版 vs 鸿蒙智行智界 S7 2月2 6日,中山 110km —————— ♦跨城-85km: ●特斯拉 共计 7 次:效率接管2、寻路问题5 ●智界 共计 1 次:安全接管1 —————— ♦城区-34km: ●特斯拉 共计 12 次:效率接管1、安全接管0、寻路问题8、红绿灯接管3 ●智界 共计 4 次:效率接管1、安全接管0、寻路问题2、红绿灯接管1 —————— ♦小结: 该说的都说了, FSD基础能力强,没有安全接管确实牛皮,但是下限比较低,各种寻路错误和红绿灯识别错误 考虑到高达 6 万 4 的售价,只能说呵呵

特斯拉于国内正式推送FSD

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