一雄同学
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昨晚记忆泊车出现的另外一个bug，明明四周很空旷但是会告诉我有障碍物不能自动停车！
00:48
最后编辑于 · 2021-06-22
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CikeyjOli
他们说新出行进场有鹏厂的人来看
双擎会铁皮 Lv.4
之前专家说过，雷达在停车场这种环境下面非常难用，太多金属物件反射干扰。所以 VPA 其实大部分都是依赖视觉。但毫米波和超声波雷达也不是完全不使用，还是会有反馈过来，特别是这种报告有障碍物的情况，我个人估计是雷达被某些东西影响了误报了。我们测试的时候也遇到停下车来，重新想起步继续前进时候，也会报告有障碍物不允许继续前进的情况。
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