电动知士大雨

来看看问界新M5，价格合适我们就买一辆，ADS的车，我们得搞一台了。

#小米SU7# 3月28日上市，仅用26天锁单突破7万。雷总今年的目标是超过10万台，能交多少，全取决于产能。有没有发现，纯电轿车市场也被带起来了？

蔚来的全域领航NOP+，昨天宣布全量交卷（4月30日推送），今天不展开聊技术细节、运营细节。想聊下对行业可能带来的影响，以及我个人在【全量】态度上的一些转变。 华为最早提出「全国都能开」，这个解题的方法论是对的。智驾想要普及，必须先做到两个覆盖：道路覆盖和用户覆盖。 各家对于道路覆盖的方式不同：有靠模型训练的，有走混合路线的（高精+车道级地图），蔚来则主要靠群体智能的先验路线（99%的国内城市覆盖） 总之，解决道路覆盖的方法有很多，门槛也会随着百度、高德等图商做"车道级地图"降低难度。 但「全量用户覆盖」这件事，主机厂就没那么容易下决心了。它关乎两个问题：安全问题和体验问题。 先说安全问题： 现阶段，量产车所搭载的智驾，还是一套辅助驾驶。无论哪一家，即便是特斯拉FSD端到端版本，事故的责任人，目前还是驾驶员。在法规上，这点毋庸置疑，但在现实中，你无法阻止部分用户的“滥用行为” ，也无法100%避免事故发生。 虽然很多统计数据都在证明：智驾在多数场景下，会比人驾安全。但我们能允许自己犯错，却很难容忍机器犯错。 为降低智驾事故可能带来的舆论和社会风险，在全量推给用户这件事上，各家都极为谨慎。 而在技术端，系统也必须具备一定的安全兜底能力，才可能全量。所以就会有主机厂，把解决大部分“通用障碍物”的感知和避险能力，作为全量开放的前置指标之一。 蔚来在banyan2.4.0版本，先上线了GOA的通用障碍物感知能力，这是一项“兜底”的主动安全功能，在系统的阈值范围内，可以对非白名单物体制动，避免或减轻碰撞。大家通过一些媒体的AEB测试，能够看到它的效果。 在2.6.0版本上，我们发现GOA和NOP+有了联动。「唐山夜跑」结尾的彩蛋里，糯米提示：系统可能无法避免碰撞，就触发了GOA。但车子没有刹停，而是在道路条件允许的情况下，通过自主变道，完成了规避。 GOA是一个端到端模型，还在不断的通过训练完善能力，GOA无法100%的解决所有问题。我建议车主，在发现风险时，无论GOA能不能搞定，都需要接管。 在通用感知这件事上，蔚来也做了Occ 2.0，还是用11颗摄像头加远距激光雷达的融合。跟1.0不同的是，即使没有Lidar，Occ依靠视觉，依旧能完成对目标的体素化处理，这里不再展开了，大家有兴趣，可以回顾下发布会。 以上两个能力，是蔚来全量推送的技术准备之一，但不是全部。 关于体验问题： 我必须要说，跟2023年底相比，全域领航的体验进步是巨大的，但如果按照老司机标准，按照个人的驾驶能力去对比，还是有差距的。 解决体验问题，还需要一个时间周期，但不会太久了。蔚来给出时间节点是2025年达到高速领航的水平，头部其他几家的情况也类似，都需要一个周期。 之前，我个人对全量推送是偏谨慎态度，主要是从安全这个角度。我对系统能力、消费者自律，这两件事上都缺乏信心。 但是近半年，我看到了各家在应对安全问题上的进度，通过实际试驾和测试，确实解决了大量场景的corner case。 城区智驾，不能只做“温室中的花朵”，普通用户对系统也需要一个了解、学会使用的过程。 就跟我们刚拿到驾照，熟悉车、开好车也会有一个过程。 主机厂在做好安全的技术储备、运营储备之后，就应该进行释放。让用户更早进入到「V」曲线中来。那什么是V曲线？ 不熟悉智驾的用户，第一次使用系统，都会天然的用「人驾」去对比「智驾」，而当前城区智驾的体验感，没那么好，就会引发吐槽，这是个正常的现象。 多数情况下，智驾系统的能力和体验感是进步的，进入到这个过程中的用户，也会感知到进步，我把用户预期的变化过程，称作「V」曲线。这个过程越早发生，对主机厂，对智驾普及越好。 但以上，都是在保证安全的前提下，系统要具备一定的安全兜底能力。 NT2平台的保有量是228,935，这个体量蔚来都敢推全量，这会给其他品牌一些启发、甚至是刺激。 所以在接下来的一个月，做好技术储备和运营储备的主机厂，大概率都会推全量，这就是开篇提到的，蔚来给行业带来的影响。 「全国都能开」这层窗户纸，是华为捅破的。估计没多少人能想到：全量用户覆盖这层窗户纸，却蔚来撕掉了。 #新能源大牛说#

北京车展前，临时出个差，来看看禾赛的超级工厂。

猜猜是什么。

关键词：全域、全量。

Mobileye交付了EyeQ6L首批量产级硬件+软件，6L主要替代EyeQ4M芯片，主打L2级入门市场。具体参数如下： 单目800万像素 横向120度视野 算力为5 TOPS 7nm工艺，集成在单目总成中 EyeQ6L的环境感知+AEB性能不错，可感知潮湿、积雪路面，卡车上掉落的家具和动物等等。主要竞品应该是地平线J3的单目方案。

喝酒叫了代驾，索性挪了副驾位置，就坐后排了。这应该是我第二次坐ET5的后排，第一次还是媒体试驾的时候。 二排坐垫长度不错，靠背硬度刚刚好，就是头部没啥余量了。因为预期低，偶尔坐下后排，感受竟然还可以。 当然过坑还是颠，想要坐的舒服，蔚来轿车还得是ET7。

「特斯拉FSD V12.3」端到端版本，我的观点：因为交通习惯和法规不同，对比需要在同一片土地进行，会更真实客观。某些朋友提出不同意见：应该晚上凌晨，去三线城市：济南/唐山跑街，不允许over ride(给加速踏板)，对比接管率， 而且得一周内去！ 昨天我陪后期老师加班剪片子，凌晨1点50离开公司，索性用ET5试了试。 中间遇到了蜀黍查酒驾、出高速收费站时，做了接管。 进收费站，我的行车道封闭，于是打转向杆做了变道，过抬杆时，虽然降级了，但也是车自己开进去的，我没有接管。 但毕竟，我有人机共驾，查酒驾我也接管了。而且在北京么，他们会认为有厂家优化，所以按照这些朋友的观点，我这个证明不了啥。 我是觉得这种凌晨的测试，有点无聊，也没啥意义，你们觉得可行吗？ #新能源大牛说#

等会发一支#理想MEGA# 的视频，其实早就拍完了，但我司产能地狱，愣是把OTA5.04熬成了5.1.0。

斌哥参加哈佛中国论坛时，这样评价特斯拉： 过去三年里，特斯拉中国市场销量累计达136.4万辆。Model Y成为中国市场所有车型的年度销量冠军，特斯拉的存在影响了消费者，提高了电动汽车的渗透率。 蔚来和其他汽车企业是竞争对手，但在解决气候变化的征程中，我们实际上是竞争队友。 以下为演讲全文，值得一读： 各位来宾，各位同学，大家好，我是蔚来的李斌。 非常感谢主办方的邀请。哈佛中国论坛是美中交流的重要平台，很高兴今天能够在这里与大家交流。哈佛是我很敬仰的大学，18年前我就访问过哈佛校园。NIO的联合创始人秦力洪2001年在哈佛获得了硕士学位，他经常跟我说到在哈佛求学的有趣经历。哈佛商学院的William Kirby教授曾经撰写过关于蔚来国际化的案例。因为这些原因，我收到邀请时毫不犹豫就答应了。 最近，我看了一部纪录片《The Greatest Night in Pop》。这部影片讲述了45位美国顶尖歌手共同创作演唱《We are the World》背后的故事。 《We are the World》创作于1985年。那一年，我11岁，在中国中部的一座山村里上小学，课余要帮助家里干各种农活，作业都会在晚上做，照明使用的是煤油灯。作为一个快乐、调皮的少年，我对于将来有各种憧憬。不过考虑到我的家乡刚刚有一条泥土公路，几年后才有电灯，当时的少年理想中，肯定不包括创办一家智能电动汽车企业。 作为对我勤恳干农活的奖励，我的父亲送给我一台收音机作为新年礼物。这台小小的收音机，极大激发了我的好奇心与想象力。每一个傍晚，我都会看着层层叠叠的山峦发呆，希望去看看大山以外更宽广的世界。后来我考入北京大学。上大学的时候，我第一次听到《We are the World》， 这首歌影响和激励了我们很多人。 1996年，我在大学期间创办了自己的第一家公司南极科技，是中国最早的互联网Web Hosting公司之一。后来我又创办了几家互联网企业。 2012年，面对当时严重的空气污染，我督促自己应该有所行动。2014年底，我创立了蔚来。蔚来在中文里与Future发音一样，中文的意思是Blue Sky Coming。我们希望通过技术与服务的创新，让越来越多的用户选择智能电动汽车产品，为解决全球气候变化贡献力量。实现这样的愿景需要集合全球的资源。NIO成立之初就选择成为一家全球初创企业， 2015年，我们刚刚在上海创办的时候，就在硅谷、慕尼黑、牛津设立了研发中心。目前，我们在纽约、新加坡、香港三地上市，投资者来自全球各地，员工来自40多个国家，已经在6个国家服务用户，即将进入更多市场。 中国是全球最大的汽车市场，也是全球最开放的汽车市场。作为一家年轻的汽车公司，我们要和全球跨国集团竞争，我们要和十几家中国本土的成熟汽车企业竞争，我们还要和十几家优秀的创业公司竞争。 竞争会让投入更大，盈利的时间更长，犯错误的空间更小，成功的几率更低。当然，我们知道这一切。尽管如此，我们仍然不会期待中国为了保护本土企业而采取封闭的政策，因为我同样了解事情的另一面，开放最终将有利于行业和可持续发展，并使最好的公司变得更好。 今年三月份，中国新能源汽车的渗透率超过41%，三年前还仅仅是10.6%。开放是中国智能电动汽车渗透率迅速提升的重要原因之一，开放的市场对中国EV的快速增长至关重要。好的产品，无论品牌或产地，都受欢迎。 特斯拉在上海建设了超级工厂。过去三年里，特斯拉中国市场销量累计达136.4万辆。去年，Model Y成为中国市场所有车型的年度销量冠军。特斯拉上海超级工厂对Tesla的商业成功毫无疑问意义巨大，与此同时，特斯拉的存在影响了消费者，提高了电动汽车的渗透率，甚至为中国的汽车行业注入了活力。 蔚来和其他汽车企业是竞争对手，但在解决气候变化的征程中，我们实际上是竞争队友。中文里叫竞争队友。我从我儿子那里学到了这个词语。有一次，我在家里打电话，谈到了我们的竞争对手，我的大儿子插话说，爸爸，竞争队友。他说得对，但说实话，他只有五六岁。我分不清他是如此聪明地看到了竞争的本质，还是只是被中文中“对手”和“队友”相似的发音弄糊涂了。作为一个父亲，我希望是前者。 蔚来一直与同行进行技术和基础设施的开放与合作。我们在中国建立了最大的汽车厂商的充电网络，部署了超过2万（21854）根充电桩，80%的充电服务其他品牌的用户。蔚来独有的三分钟换电技术，拥有超过1600项专利，我们在中国和欧洲建立了超过2400座换电站，提供了超过4100万次换电服务。去年11月，我们开放了我们的换电技术与网络布局，已经有四个汽车集团与我们签署协议，更多的汽车公司正在考虑加入。 开放的精神不仅体现在我们的技术与基础设施，也体现在蔚来的社区。从创立之初，我们就希望构建一个以车为起点，让全球用户都能分享欢乐、共同成长的社区。2022年9月30号，我在挪威奥斯陆参加蔚来牛屋开业一周年，晚上9点半正式的庆祝活动结束后，参加活动的160位车友并没有散去，大家在街头一起尽情地唱歌跳舞。那一刻，我完全被大家的情绪感染了，跳起了比我的英语水平还要蹩脚的街舞。尽管我们来自不同的国家，有着不同的文化背景，但相互之间的真诚、关爱、尊重、包容，是共通的语言。 我特别理解今天大会的主题，“嘤其鸣矣，求其友声”，寻求共鸣，回应友谊，这正是中国古人的追求。今天，我们需要面对现实，和十年前相比，今天的世界变得更加对立、割裂，分歧越来越难以弥合。但我们仍然可以做出选择，采取行动，去努力建立连接，推动交流和互相理解。 就像两千五百年前的中国的诗句所启迪的，就像39年前的艺术家们所奉献的，也像今天哈佛中国论坛一直所努力推动的，那就是我们应该有基本的智慧和判断： 合作永远是更好的选项。 谢谢大家。

端到端FSD 要实现60亿英里的验证目标，特斯拉通过200万量产车，已经实现了10亿英里目标。所以，做Robotaxi是否能加快这一目标呢？