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今天去店里体验了天玑5.1的g9,流畅度和跟手度比4.6好太多,还以为天玑用8155用会吃力,现在发现是4.6用8155才吃力...有点可惜的是主副驾屏不支持三指应用转移了,有时想把一个应用拉到另一个屏幕上看,4.6可以三指甩过去,希望天玑可以直接增加主副驾同步显示,还有副驾驶也可以搞个导航应用啊,这样子要找地址的时候就不用和主驾抢屏幕了

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这种情况智驾可以及时检测到和刹车吗 (图片来自梅州高速坍塌)

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自动驾驶端到端前瞻,FSD红灯下主动起步避让,小鹏又可以多学习下,顺便解释下端到端的概念,可以简单理解成不再对周围物体进行标记,直接以像素点为基础,避免了在识别和标记过程中带来的信息丢失,路径规划和执行不再是通过代码进行实施,直接从像素点和车辆状态作为输入,输出便是最终的车辆控制信号。这种做法需要大量的优质视频训练数据,极高的训练算力,和精挑细选的模型基础,类似于gpt,但是把输入从提示词换成了视频和车辆状态,输出从文字换成了控制车辆的指令

00:20
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端到端基本可以有预知未来的能力,期待小鹏。特斯拉端到端在前车不打灯右转8秒前就能预知到他要右转,端到端不仅要覆盖自己车的路径规划,同时也需要包括对其他车路径的预知。预知又比预判高了一个档次,比方说在一个两车道外加一单车道的路上,我在右边车道行驶,正前方畅通无阻,右前方100米单车道上有临停车辆,60米有自行车骑行,如果只是预判那智驾只会在单车开始切入机动车道了才开始避让,预知会在离临停车还有100米时就变到左边车道,即便自行车还没有任何动作,避免了需要绕行的必要,提高效率和安全

00:17
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看了很多目前各种天玑5.1内测的视频和评价,内容很多,个人总结了下还可以提升的地方,如果还没有被反馈过的话希望在反馈群的鹏友可以帮忙反馈!分为三大块,智驾,车机,和愿望单,欢迎补充 智驾部分: 1. ai代驾时掉头不打灯(不清楚是不是模仿人类驾驶员的做法) 2.窄路因为不可抗原因需要部分或者完全逆行通过时还是会时不时犹豫和卡顿,导致接管(即便对面没有来车或者还很远),这点比特斯拉的FSD要弱很多 3.前方有红灯或者静止车辆需要随后等待时NGP检测到并且反应的时间还是比不上人驾来的安心和舒适 4. 普通无图NGP时在需要右转后马上变到最左车道进行左转时(共4车道),右转后进入第二车道却在打灯尝试变到右一车道,纠结了五六秒才放弃向右变道,逻辑死板且矛盾 5. 不会根据场景自动调节速度,比如说遇到减速带,烂路等,还有些路虽说限速不低前面也没人没车,但是人驾会通过分析场景从而放慢速度进行防御性驾驶 车机部分: 1. 侧后方摄像头在NGP下打灯就不出现画面了,希望可以优化 2.方向盘上的音量转轴会在播放导航时被自动设置成调节导航音量而不是音乐音量,就会造成如果导航一直说话那就导致一直无法调节音乐声音,而且导航音量也是很少需要被调节的,反复调节反而会让司机不适应 3.投屏助手/车机热点依旧占了整个屏幕而不是像蓝牙那种在后台的开关,让车机作为热点的体验很打折扣 4.极客模式的界面被阉了,还多了个二次确认,对比4.6完全就是体验降级,也没有让用户保存多个自定义极客模式配置的选择 5. 行车记录/哨兵录像中的文字偏下,希望可以取消或者挪到角落以避免遮挡到本可以拍到的画面,其实不要文字也完全分得清哪个画面对应前后左右 希望新增: 1.人脸识别自动切换账户,或者能在多个账户之间无需扫码切换(检测到账户手机在车里时) 2.人驾时系统主动打方向避让(确保周围安全前提下) 3.踩刹车以解除autohold,避免踩电门解除造成的顿挫感 4.UWB定位,比蓝牙更好用(不知道硬件是否支持),避免车外罚站和经过车辆旁的误解锁 5. 临停模式在车机里有快捷键,下次离车时不下电只锁车,并且如果检测到车里还有其他授权账户手机时,不点击快捷键也会只锁车不下电。

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现在天玑5.1内测已经有用ngp决策规划的端到端了吗,还是要等到5月20号的正式版才有呢。目前看了一些5.1的NGP视频感觉还是有点僵硬,不是很像端到端

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G9极客模式下有个bug,在8km/h以下时轻踩刹车会有顿挫感,伴有“咚咚”的震动响声,感觉车在发抖,其他模式都没有,都是6km/h的缓行速度,就极客模式独有...想问下大家也有这种情况吗,还有极客模式下踩电门时发出的电机电流声也比其他模式要大,就很奇葩。 另外要吐槽下非极客模式下的溜车问题,虽然都是默认的6km/h的缓行速度,极客模式上坡时不踩电门无论多陡都不会溜车并且维持设定的缓行速度,反观其他所有模式只要坡度大了点就开始往后溜车,很难受,所以都只会去用极客模式,但是刹车又有上面提到的bug,有点无语

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有没有人感觉4.x系统的导航越来越屎,首先是特别不跟手,又掉帧,用起来难受。其次就是会无缘无故给我重新规划路线(完全走在导航的路线里时),搞得我我以为走错路了。还有推荐的第一个路线经常绕远路或者不好走,和手机版的高德导航完全没得比,希望5.x赶紧改善

00:17
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小鹏在微博发的在德国测试天玑NGP的视频,感觉问题不小啊,遇到货车不提前变道而是直接从120刹到70多,接着变道后从货车旁通过时也加速慢得可怜,从体感,效率,和安全性方面还有很大提升空间

00:38
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https://www.xiaohongshu.com/discovery/item/66194856000000001a01772b?app_platform=android&app_version=8.30.0&author_share=1&ignoreEngage=true&share_from_user_hidden=true&type=video&xhsshare=CopyLink&shareRedId=ODk0Q0c4OUE2NzUyOTgwNjg2OTk6NjpM&apptime=1712936499 刚看到个NGP高速追尾的,车主说是755max,没看懂为啥最后没刹住,是车主介入刹车没到位还是NGP反应慢了呢,希望小鹏借鉴多优化下

00:16
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宝骏用的7个摄像头32tops算力都可以城市记忆路线代驾https://b23.tv/KC54xrE,11摄像头的256tops的小鹏有理由做不出吗

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NGP就不能新增一个拨杆确认再变道的功能开关吗...之前4.6先锋版搞了个"变道抑制"花里胡哨的东西,结果正式版又被砍了,既然初衷是为了取消驾驶员认为不必要的变道,为什么不直接在变道前向驾驶员确认呢?这不比"变道抑制"更简单更安全好用多了,蔚来极氪小米特斯拉都有这功能,号称国内智驾第一的小鹏居然还没有。目前NGP的变道不可控性真的让高速/快速路的体验很不放心。@智驾许全蛋

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