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    现阶段从小鹏汽车的整体体系之内只有小鹏X9与即将上市的小鹏P7+具有基于双目的后置摄像头。双目摄像头相较于目前的单目摄像头，能够提供更丰富的环境信息，包括目标的精确距离和三维位置，这将对于实现更高级别的驾驶辅助功能至关重要。甚至放眼望去P7+的摄像头配置还超过了X9，同为8个视觉摄像头+2对双目摄像头，但P7+将优化其架构配置。

一、具有深度感知与三维空间重建能力

    立体视觉：双目摄像头具有能够模仿人眼的立体视觉，通过左右两个镜头捕捉到的图像差异，计算出物体的深度信息，便于Xnet2.0中的深度感知。

    三维重建：利用双目摄像头能够获得的深度信息，可以重建周围环境的三维模型，为纯视觉城市XNGP自动驾驶系统提供更准确的空间理解能力。

 二、障碍物检测与分类

    障碍物识别：双目摄像头能够识别并分类后方的障碍物，如其他车辆、行人或物体，对于防止碰撞具有重要意义。

    行人和车辆识别：通过图像处理技术，双目摄像头可以识别后方的行人和车辆，极大的提高行车安全。

    夜间驾驶辅助：双目摄像头通常配备有夜视功能，能够在夜间或低照明条件下提供清晰的后方视野，增强夜间驾驶的安全性。

三、全场景主动安全

    距离测量：通过双目系统的测距功能，可以精确测量障碍物与车辆之间的距离，为安全驾驶提供关键数据。

    盲点监测：双目摄像头可以监测车辆的侧后方和后方盲区，当有其他车辆进入这些区域时，系统会发出警告，提醒驾驶员注意。

四、基于单目摄像头的迭代优化

    同样对于我们G6与G9车主来说，相对的单目摄像头进行后车识别以及后侧障碍物检测将逐步基于大模型算法优化，我们依旧可以逐步实现其可用性。

五、针对性再开发

将完全优化在极窄车位、机械车位等极端情况下的辅助泊车能力。