作为一个热爱驾驶的车主，早就听说极氪OS5.1系统年底升级会开放底盘空气悬挂高度和CDC的解耦、同时优化空悬驾驶体验，在得知OS5.1系统OTA前必须线下升级SUM2空悬软件后第一时间联系门店并进行升级。经过这几天的详细路试，我就从专业的角度对SUM2软件升级后的空悬实际效果进行客观的评价（分为升级后优化的体验及劣化的问题点分别展开阐述）：
1.优化体验一：无论在舒适模式（空悬标准高度）还是运动模式（空悬低高度）前悬挂高度均有提升，如此优化了前后底盘配重的均衡，在重刹车时减小了前轮负担，减轻了刹车点头角度，同时前后刹车分配更平衡，一定程度上有利于刹车效果；
2.优化体验二：舒适模式下CDC减震器压缩和回弹阻尼有一定的增加，从而使车身在过沟坎和变道时的多余晃动减少（主要是回弹阻尼增加的功效），增加了车身安定感和驾驶员的操控信心，同时也提升了乘客乘坐的平稳性，伴随着车辆路感变的更清晰（主要是压缩阻尼增加的功效），增强了驾驶员对路面状况的判断，以及底盘紧致度的体验提升；

3.劣化问题点一：运动模式下压缩阻尼和回弹阻尼明显减小，极氪为了解决之前空悬在过大沟坎时类似触底的剧烈震动（个人估计不是真正避震器触底，而是运动模式下悬挂上行程较小，同时避震器压缩阻尼最大，导致快速压缩时减震器到达最大阻尼力区间，无法快速释放向上的应力，使得该应力释放到避震塔顶的车体部位，因此传递到驾驶室强烈的震感），为解决此问题其实只需要预设较小的高速压缩阻尼即可，但是极氪001的CDC减震器应该是1way可调，即压缩阻尼和回弹阻尼不能解耦分别调整，同时低速压缩阻尼和高速压缩阻尼也是一起变化，因此只能选择降低整体压缩阻尼（包含高速压缩和低速压缩阻尼），如此做法在缓解触顶震感的同时带来两个问题，其一是低速压缩阻尼的降低导致车辆在高速过弯和快速并道时侧倾增大，降低驾驶操控感和信心，运动模式下紧急刹车时点头也较之前变大，其二是1way可调减震器调小压缩阻尼的同时回弹阻尼也跟着调小，如此导致运动模式车身多余晃动增加，长波路段甚至出现坐船的漂浮感，极大降低车辆的运动和操控感，这是升级软件之前绝对不会出现的情况；
4.劣化问题点二：空悬高度稳定性变差，目前经过一段时间的体验，我发现正常停车时空悬低的状态，前轮距离轮眉大约两指，后轮大约两指半，在某些情况下经过一段时间的驾驶再回到停车处，前轮空悬高度会出现下降的情况（距离轮眉1指），而后轮高度不变，停车一段时间后，前轮又会自动调整回两指高度，这种空悬高度的不稳定性需要后续重点优化；
5.维持不变的老问题：急刹车时，车头前后俯仰的晃动幅度较大，主要是极氪001车身较重，空气弹簧钢性相较于车重匹配的偏低，同时车辆压缩阻尼不够大，导致刹车点头幅度较大，之后车头抬起时回弹阻尼也不够大，导致沉重的车头会有一次多余的前后俯仰晃动，如果前悬挂的加速度传感器根据刹车阈值设定快速加大CDC避震器的压缩和回弹阻尼，在一定程度上是可以减轻此问题的；

以上是出于一个专业工程师的角度对这次极氪001空悬软件升级的路试体验，也希望极氪底盘工程师能结合问题有针对性的重新标定和优化，期待OS5.1升级到来时能给大家带来惊喜，也能对得起极氪001主打运动操控的名号。