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惠州氪鸡总监
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水军排毒剂
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不指望极氪，自己动手完美解决座椅异响！
这个周末，花了点时间跟@郑小康 等几位朋友深入聊了下极氪001的辅助驾驶：为什么他们能做的这么烂？烂到了令人发指的地步。
一辆号称“智能电动豪华猎装车”的产品，Mobileye Q5H的“面子工程”，居然到今天只有一个不好用的ACC自适应巡航，连个LCC车道居中保持都做不出来？
结果聊着聊着就海了去了，一下子扯到整个吉利的问题...我们今天先打住，先说极氪001的问题。
● 极氪001辅助驾驶的现状：目前只有ACC，其他什么都没有，甚至不如10万块钱的丰田卡罗拉。
而且这个ACC也非常不好用，主要问题有2个：
1、极远距离探测到前车，就开始反复“刹车、踩油门、刹车、踩油门”，没有进行任何平滑处理。
尽管速度表仅在99-100之间波动，但是开过车的人都知道：最难受的是G值（加速度）的反复波动；极氪001这个ACC会让你的身体和脑袋反复前后摇晃，这谁顶得住啊？老司机都要被搞晕车了。
2、对前车切入的场景做的很差，反应很慢，非常考验驾驶者的心脏。
具体表现可以参看这个实拍视频 网页链接
● ACC的问题按下不表，我们探讨一个问题：为什么极氪001连个LCC都做不出来？
LCC就是类似特斯拉AP的功能：汽车控制油门、刹车方向盘，可以沿着道路标线一直往前开，减少司机疲劳；但是LCC无法做出转向、变道等复杂决策。
讲道理，LCC是L2辅助驾驶的最核心也是最基础的功能；10年前Mobileye Q3都能做的玩意，搭载了两块Q5H（H代表高算力）芯片的极氪001做不到？
要知道，极氪001的ADS辅助驾驶配置还是比较完善的：2x ME Q5H计算芯片，7x 800w像素ADS摄像头构成了完整的环绕视觉。
也就是说：极氪001的辅助驾驶至少应该做到跟小鹏P7并驾齐驱，但现实情况是——它连小鹏G3的屁股都摸不着（G3：爷有LCC和自动泊车呢，傻了吧？）。
● 我们猜测：原因很可能还是吉利研发体系的摆烂、内耗、傲慢，叠加Mobileye的低效、专横...最后搅成了一团浆糊。
一件一件来，先说ME：作为Q5H的标杆车型，ME对极氪001的态度是非常重视的，7x 800w像素环绕式ADS摄像头可能就是在ME指导下前期装车的。
前有NVIDIA，后有地平线，中间还有个特斯拉，ME的商业和技术路线被打了个满脸开花，市场极度萎缩，唱衰声音沸反盈天（不才有在下一个）；他们太想证明自己了，特别想证明自己有超越L2级别的高阶辅助驾驶，甚至是“自动驾驶”的能力，所以才急迫的想跟吉利合作，搞出一台“高阶辅助驾驶标杆车型”。
但是ME心里想的很好，身体上却不够诚实——
它在中国没有靠谱的工程实现团队，也没有靠谱的集成方案合作伙伴，屁大点事，动不动就是“我们需要向以色列研发中心汇报一下，请等待我们沟通”，这工作效率被NV、高通、地平线直接打爆脑袋。
自己还一天到晚做黑盒子，这也不让车厂看、那也不让车厂看，生怕自己落后的技术都被人抄了......大哥，你也不照照镜子，大家的旗舰车型都用OrinX啦~~除了吉利、宝马，谁还上你的当啊！
Mobileye 的方案当然下限极高，强如特斯拉，当年自研AP的第一阶段也被ME方案的老车型按在地上摩擦；但是ME对本地化的吝啬投入，以及技术迭代的傲慢，导致了他们并不是很能认清时代大势，合作中跟甲方撕逼、磨洋工是日常操作，这也是极氪001内耗的原因之一。
● 吉利内部那就更复杂了：
吉利研究院想要把控整个集团的ADS系统架构，极氪想要自己做全套软件，这首先就出现了“两个爸爸”的问题；极氪本身较高的独立性，使得两个甲方的矛盾变得越发尖锐。
下面还有一堆干活的小弟也蒙了，比如臭名昭著的亿咖通，比如其他做ADS工程实现的子公司、控股公司...当然这里亿咖通罪责不大，人家就负责部分可视化，不背ADS的锅。
再叠加一个傲慢、沟通效率极差的 Mobileye ，好家伙，经典寓言——“天鹅、大虾和梭鱼拉车”啊！所有人都很努力，可惜分别朝3个方向发力，结果就是任务进度原地开摆~~
而且吉利高层并不重视智能化，毕竟之前几十年卖车都这么过来了，智能座舱和ADS对消费者有用吗？在他们看来，极氪001这辆车最重要的是底盘，其他甚至连电机和电池都可以放一边；否则就不会出现800V宣传事故和偷换配件的行为了，这个我们下文再说。
高层不重视，自然没法理顺内部山头的互相掣肘，大家都为了争夺主导权打成一团，要是抢不到？那干脆摆烂拉倒，反正工资照拿，领导也不追责，你能怎么滴？
● 以上是LCC的问题，还只是非常简单和初级的车辆自决策功能；下面到了NOA，那就更有意思了。
之前有人在我微博下面留言，说极氪001做不好ADS是因为地图、测绘的监管原因云云......这个错误就在于混淆了LCC和NOA。
LCC是完全不需要高精度地图辅助的，它只要摄像头识别车道线就行了；但是NOA需要，极氪的NOA确实卡在监管这一块了。
NOA就是小鹏的NGP，蔚来的NOP，是LCC的上层功能；简单来说，就是车辆有了更进一步的决策能力——能在高速上自动大灯变道，超越慢车，自动上下匝道......
这就需要高精地图作为辅助，因为强如蔚来ET7的感知能力（环视+激光雷达），现阶段都是不太够的；需要百度、高德这样的地图供应商，事先扫描精度极高、带有3D信息的地图，预先放进车辆存储，以此“打开战场迷雾”；有兴趣的，可以在我微博搜索高精地图了解更多，这里不再赘述。
但是ME好死不死卡在这了，他们做Q5H高阶ADS的时候没有考虑过用别家的高精地图，而是采用自家的众包地图——REM，也就是搭载了ME芯片的车在中国道路上扫来扫去，数据上传给ME做拼接，以此作为地图信息来源。
然而REM就是一个非常敏感的事情了：ME 母公司是 intel ！
这货这两年上蹿下跳，咱就不说了吧；地图测绘是何等敏感之事，上海天选之子特斯拉的FSD Beta都卡在这了，何况是你蛐蛐ME？
但是ME好像并没有做系统结构的解耦，导致无法直接导入百度、高德的高精地图；吉利方面，研发能力又不足以绕开ME的黑盒子，强行上马NOA（LCC都做不出来，还NOA...）。
这就变成了一个死结。
● 以上就是我们猜测极氪001辅助驾驶拉胯的原因，这也可以用极氪车机OS的拉胯来互相印证：软件能力的拉胯必然是连带性的、跨部门的，要拉一起拉。
极氪001用上了820A，还卡的飞起，各种死机；甚至出现了开机等待好几分钟的离谱情况，简直闻所未闻；然后他们内部还甩锅，说高通820A算力不够。
乖乖，理想、小鹏都是820A，怎么人家从来没说算力不够？甚至理想还用820A的富余算力掺和了自动泊车......
往更大了说，为啥我这么看中纯电车的智能化？——因为本来就有里程焦虑了，你如果不在智能化上超越燃油车，难道就靠限牌政策说服消费者和观众吗？
纯电车的高级智能化是必选项，不是可选项！你就应该做好，不应该做差了。
● 极氪001也是我被深深打脸的一次案例，真是完全没想到，一个传统品牌的新车能有这么多骚操作。
发布会那会，谁不吹爆？——硬件配置太豪华了，30万给你60万的配置；而且有吉利背书，怎么看都比新势力靠谱啊，而且很多车评人已经提前试驾过，底盘确实NB。
结果没想到：又是800V平台梦碎，狠狠耍了一把猴，实车只有400V电池包，狡辩说“800V是浩瀚平台能力，我们从来没承认极氪001有800V”；后面还想偷偷把日本电产电机、宁德电池，换成自家供应链的威睿替代品，最搞笑的是还吹威睿比前两个好......
大哥，威睿这么NB，你为啥宣传的时候要拿日本电产和宁德时代背书呢？
之前说要涨价，吹收的订单数量1万多，拿到新高，你这不是自打脸？发布会时候连服务器都挤爆了，原来订车的人还没1万？
然后到现在，极氪001空有环视ADS，却只有一个磕磕巴巴的ACC可用，LCC遥遥无期......这也促使我对传统汽车品牌的实际研发能力做了重新思考。
可能做了这么多年车，他们对新技术的研发就是这么人仰马翻吧。英伟达自动驾驶浅析
闲着也是闲着，从网上看到的测试，对比一下et7的卖点是极氪不具备的
从配置到续航，从服务到体验，蔚来ET7在账面上可以用顶级来形容，能够符合人们对豪华品牌的期待。
其实两车的主要区别在价格差十几万，蔚来海底捞式的服务是出了名的，再有覆盖面最广的nio power，不看不知道，一看吓一跳，差距一个天一个地起码2-3年
其次，两车从机械素质、驾驶体验都很好，et7多100马力加速更快，001尾速更快，麋鹿反而极氪更高，顺带把yp的数据一起发上来对比
极氪目前的问题：车机优化、补能覆盖问题（起码自营桩要加地锁，你看蔚来的换电站有谁进去的😂😂）我整个大佛山才2个站，其中一个还是靠近广州边、自己的维修站点（老去蹭领克的好意思）
明天就去贴车衣了，对比车友们动则上万的车衣，我选择了天猫上的膜小二，想着是，十年质保，有问题还有天猫，希望不要让我失望。下一步考察国锻轮毂。
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