飞机先生

中秋限定勋章

中秋限定勋章，盲盒抽奖中获得

1周年勋章

使用新出行1周年啦！

端午节限定勋章

2022年端午限定勋章，端午期间签到即可获得。

愿意等待！

极氪 8X 和库里南同跑，可以参考 8X 的尺寸，感觉并不小。 8X 运动感更强，延续 9X 的豪华，才能称得上豪华插混。

蔚来新 ET5、新 ET5T 迎来远空套装限定车型，正式开启预订。 ET5 整车售价 31.3 万元， BaaS 后 20.5 万 ET5T 整车售价 31.6 万元，BaaS 后 20.8 万 两款新车总共限量是 555 台， 1 月 31 日限时开始销售。

极氪 8X 并没有走增程改的路线，继续延续 9X 的平台，基于纯电架构重新打造，这就是极氪对豪华插混的一种理解。 2.0T专用发动机，900V高压架构和专用电池，从目前看，8X 无论是三电机，还是效仿 9X 这种黑武士版，目前看都没有缺席，甚至还有 5 座 6 座可选，意味着极氪 8X 在一台车型上想要拿到更多的市场份额，看点十足。

苏箐讲了一些话，非常深刻，很有感触： 1、23-24年深度学习发生了两个问题，第一是只重构了感知部分，革命只革到一半，其他还是规则，如果做到这一点效果可能不是50％，而是只有 30％。 第二是无图和有图背后，其实只是解决动态问题，而没有解决静态问题。 只有完全一段式的革命，才能真正做到类人的体验，这就是端到端意义所在，但这件事非常难。 2、深度学习神经网络就像当初的这个核裂变试验一样。 它告诉你这个范式是可能的，他能干什么？但是这个范式在什么时候，以什么形式能够在自动驾驶里面，能把自动驾驶做到多好？其实在第一个人做到之前，是没有人知道 yes or no，也不知道这个百分比。 但特斯拉 V12 给大家看到这个希望。 奥本海默造的第一颗原子弹的威力大还是小，这件事不重要，重要的是他把原子弹造出来了，说明这件事情是对的。 讲这么多原子时代的原因，是因为对物理世界来说，一个代表能源，一个就是信息的变化（计算），原子时代就是能源，人工智能就是信息。 这是改变和制造世界的两样东西东西。 3、大家最近都很嗨，但我要浇一下冷水。 大家觉得一段式搞定了，是不是以后会进入一个大发展的时代？ 这是人的一种思维惯性，在事没发生的时候大家是完全不相信这件事情会发生的，但是在一个事情发生以后，人类会觉得这件事情是会一直发生。 人工智能每二三十年会有一个轮回。干了 30 年，干出了一个很轻的成果，一个范式来后然后把它兑现掉，兑现完了发现它是有天花板的。 这一代的深度学习技术，有一点碰到这个天花板的可能性。AD 也已经一段式革完了，那再变化就要开始改变内核的理论了。 但现在很不幸，现在还没有看到前置信号的突破。如果要突破也要五年十年的迭代，所以未来几年，整个 AD 可能还是基于现在的系统不断做优化，而不是内核的重构。 4、智能驾驶更像自动挡，不是情绪价值。 HSD 新范式打通以后它会有一个红利期，提升空间还有很多，大家就会看到这个系统会非常类人，计算机工业突破成本高，但复制成本很低，几年的时间后它就跟白菜一样。 它更像从几十万的车到 20 万的车到 10 万的车，就像自动挡一样，它都会被装上，而且它都会变得更好用，大家应该不会碰到 10 万的车的自动挡，不如 30 万的好用，不如 50 万的好用。 5、L3 和 L4 的思考。 过去 L2 和 L4 是不一样的范式，但我们发现最近两年开发这么快，是因为很多城市的泛化，它天然就是没有问题的，这对于 L4 来说，是一件好事。 没有人训练过的个问题，但是它有这个能力，这就是新的方法论和数据驱动的魅力，因为它从人类的垂类数据里面它会自然学到很多东西。 地平线也会开始重投入 L4 ，但是不是以割裂的形式去做这件事，而是以统一的开发范式，从传感器等完全打通。 大家可能有一天已经不会在意这个概念了，就是买的 L2 的车，可能两三年以后，它就已经是一个转L4，这件事情是高概率的事情。

年初的答谢宴后，苏箐又再次出现了媒体面前。 不到一年，感觉他又变了很多。

酷睿程 CEO 韩鸿铭透露了更多信息： 1、酷睿程的征程 C7 系列， 3-4nm 的制程，大众应该定制了一款地平线的芯片。AI 算力来到了 500-700Tops。 2、现在酷睿程有三种解决方案，第一种是今年会量产的大众与众 07 ，配置相对比较低，只有单颗 J6M 和 6 颗摄像头，做高速领航。 第二种是 11 摄像头的方案，也是单 J6M ，但会升级到城区领航。 第三种还有带 11 摄像头的 J6H 或者 J6P 的方案。 大众的城区也是带有高速 ETC 的识别还有车位到车位的能力，车位还是记忆为主。

大众辅助驾驶命名为 NGX ，和小鹏 NGP 很像{:大笑02:} 从图谱看，单 J6M 的方案已经在路测，今年交付。明年带有 J6P 和激光雷达的城区方案会交付，2027 年后会在地平线的 J6P 和自己打造的 SoC上量产 L3 和 L4。

地平线谈对具身智能发展的判断： 相比现在的智能驾驶，具身智能的大脑还在更早期的阶段，模型结构会从早期 VLA 的直觉式，慢慢转向 with 世界模型，最后走向存在潜在意识的可解释模型跨越。 通用能力上从和智驾接近的环境泛化性，再到指令性的上下文理解，从大规模的模仿学习也会走向持续自修正的终身学习。 数据上从短期跨本体、人类视频预训练，到中期弥合仿真与现实差距，再到长期在世界模型中训练VLA，从有限示范到无限合成的演变。 具身智能的大脑进化还是分阶段、多维度协同推进的，慢慢会指向更接近人类思维模式、并且具备自主学习和泛化能力的高阶智能。

从地平线 J6 这个家族分化可以看出，国内主流的智驾市场还是集中在 J6M 这个区间。 比如比亚迪、吉利等都是先标配好高速领航，比较保守看城区，J6M 也能升级，但基本在观望，属于先留一手，等一个大 OTA 的机会。 J6B 主流还是合资厂商，J6P 也在继续向上。 明年开始也感受到了供应商之间相互抱紧，元戎和卓驭也都成为 J6P 和 J6M 的合作供应商。

余凯剧透了地平线征程 7 的信息： 基于第四代黎曼架构，征程 7 也会是一个家族化芯片。 相比征程 6，征程 7 会有 10 倍算力的提升，最重要的算子的性能的提升，特别针对 Transfomer FPS 的加速上，会有 140 倍的提升。 余凯提到的是过去一直是在赶路的状态，也就是征程 6P，在征程 7 这一代后，是要跟特斯拉的下一代的 AI5 同步在性能等方面的直接竞争，会和 AI 5 同步发布。