飞机先生

今天林杰总也分享了关于目前领克的智能计划： -今年纯电产品会发布首款搭载激光雷达的车型。搭载激光雷达的产品也会支持城区 NOA，没有激光雷达其实也可以做，但是会有风险。 -智能座舱上 08 的flyme auto 完整体验上是第一梯队的。我们要做的是无界，flyme auto也会兼容华为Hicar、未来有Carplay等，我们不希望限制用户，不要打破用户习惯。 -flyme 性能上和体验上，交互已经很完善，但用户使用的场景感要加强。纯电产品会搭载更高级的芯片，大家可以期待下个月。 -智驾上过去都要做尝试跑出来，但现在已经很清晰，我们已经联合控股集团资源专门成立组织做自研，集团接下来会有一个智驾的大发布会。

宁德时代 CTO 高焕回应了固态电池的问题： 我们认为能真正把固态电池搭载在某款车上 2028 年时间点我们还没有调整。 固态电池从产业链到上车很不容易。如果小的固态电池做研究还行，一旦上车需要有几百个上前个大气压力，不然收缩有空隙就放不出去电。固态电池要实现工艺化问题，从科学问题解决到工程问题，还有很长的路要走。

宁德时代 CTO 高焕和理想汽车动力电池负责人柳志民博士回应了「理想 L6 为什么要上磷酸铁锂电池」的原因： 柳博：理想在增程上策略有调整。李想的发言已经将近四年了，实际中间我们已经做了很多研究，我们希望家庭用户看到更宽的价格区间，是 30 万预算内的群体，因为铁锂电池具备成本优势，让我们可以把 L789 的配置做下放标配。 比如双电机四驱，原来讨论的时候我们想做两驱，但特殊工况下需要对家庭用户的安全和体验有取舍，我们最后还是上了四驱。还有比如舒适底盘 CDC以及前后座椅NAPPA都是沿用的，通过磷酸铁锂让 20 万的用户能够享受到，这是我们价值的取舍。 其次性能上。过去 3 年实际和宁德时代在性能上做了开发，包括能量密度可以做到 140，低温性能上对于化学体系软件体系和材料做了优化，低温性能提升50% 以上，和三元比如今的指标是高于原先的指标。20-80%充电上充电 20min，解决了痛点问题。 和神行电池关系上，所有技术元素无非是材料、体系、结构、软件算法，几个学科，我们和宁德的神行是深度合作的，底层技术是一脉相承的，每一代产品都在最好的节点上。 高焕：神行平台是可以拿过来的技术，材料、结构平台直接移植过来，增程电量更少成本也会更低。神行和麒麟也会陆续下放技术。 亏电的功率上，这也和产品定位和电池容量有关，如果是 50 度电池包，轿车可能是 30-40 度，电量不一样功率也不同。如果都是 50 度电相比的话，三元和铁锂各有所长，但神行优化后跟三元的亏电功率是无感的。

牛逼！宁德时代吨级民用电动载人飞机已经完成试飞！

李想正在给红衣教主讲解理想 L6…所以周鸿祎最后车选好了吗？

看了下宁德神行的增程混动电池，今明年这个市场也要开卷了！ 起步 40 度（有 50+ 度版）、3C 充电倍率、准备干 300+ km 的纯电续航。还针对增混做了亏电状态的功率优化，成本基本是复用神行平台所以还有很大下降空间。 现在神行平台的低温版、超充版、长续航版以及全能版基本也都定点完了，而且都是走量车型。

无图化，走向「华元魔」时代。 今天还抽空参加了元戎的闭门沟通会。这也是我第一次和带有量产项目的科技公司真正谈「端到端」。 元戎实际做无图的时间非常早，没记错应该是 2022 年。那个时候还是高精地图的“鼎盛时代”，但彼时元戎并没有做快速扩张，而是两个方案一起走，无图和有图一起做验证，最后在算法融合时选择了无图的路线。 元戎选择无图并非被动选择。周光分享的一页ppt 可以看到元戎的技术演进，从最开始元戎业内较早的时候提出前融合，再到全向BEV，这时候基本能把路认出来了，逐步把地图砍掉。2023 年感知和规划还是独立的网络，才尝试把它们都打通，逐步走到如今的端到端。 现在元戎也逐步拿到几个定点项目。比如这次的魏老板的直播也据说是临时起意，并强调客、真实，最后我们也看到这次传播的效果也很好。这也是一个供应商和主机厂合作直播的一个经典案例。 和我最大理解的不同的是，大部分车企或者技术供应商走端到端是重构，必须舍弃掉过去的算法，而对于部分企业来说过去所有技术可能都是为了今天的端到端。 那端到端会带来哪些体验的不同？ 1｜会带来真正的无图化。 上一篇和大家分享了目前“图”的定位，有的本身有图商背书、有的收购产品线、有的走定制化图层等等。 但端到端是人脑思维，非结构化数据。传统高精地图实际是众多的 xy 点，是给rule base的技术框架看，而不是人脑看。端到端的思维更接近于人脑对环境的理解，比如“前方可以执行右转”。 所以过去我们提到的通过高精地图，或者“打补丁”的方式在端到端行不通。 2｜体验会有“人味儿”。 我们说智驾拟人化，过去更多的是阐述体验舒服，规控很细腻。但端到端强调的是，执行策略和环境理解能力会更像人。 比如连续变道，过去连续变道都有策略机制变一次停一次，端到端的变道会更类人，不会有机械式的动作。 还有比如利他性行为。当我们地库中遇到对向车辆同时对冲时，会触发系统倒车避让。还有比如我们在路口发现堵到后方车辆时，系统也会前进一两米做避让等。这些策略并不是规则写出来的，而是日常学出来的。 端到端学习的不是人驾的风格，而是对场景的理解，包括学习人驾的规则。让体验更类人。 3｜天花板会更高？ 人海战术堆叠的规则路径，实际很难走通。而且天花板很快见顶。 rule base会带来一个直接问题是，如果没有像hw的体量基本没有一家能做到。而端到端带来一个更大的机遇是解决问题的天花板能力会更高，而对人员依赖反而会大幅降低。 当然这也对训练一个模型的数据量有更高的要求，数据会是端到端也是下一场竞争的决胜点。 当然这也引发一个新的问题，如今拿到最多数据无非是主机厂，供应商需要拿到足够的定点才能拿到下一场入场券。 其二很多传统主机厂没有意识到端到端大模型的能力，它们要的还是一个能实现的功能，甚至基础的 NOA，所以接下来端到端也会加速甩开差距。在智驾的竞争中，技术晚半年差距已经很大了，而当大家的技术逐步成熟时，具有代差的产品用户是无法接受的，座舱也是，体验会巨差，这个我们在手机时代已经有看到。 4｜华元魔时代。 无图化的演进，华为、元戎以及Momenta都有着自己的技术路线。相信这也是百花齐放的时候，无图化有很多个历史意义，全国都可开、带来成本优化的人人都可用、进入 AI 2.0 时代。 而在车端，我们看到车是目前一个通用人工智能最理想的成长环境，机器人市场目前的量还没法和目前的车队数量相比，但是这是一个非常值得期待的趋势…并且智能汽车的自动驾驶，也只是我们人工智能时代含苞待放的开始…值得期待。

极氪 Mix 一张图有好多细节： -对开侧滑门量产了！ -门板集成两个按键有一个侧滑门按键。 -后排都有退托。 -前后排座椅共轨，扶手台也是轨道贯穿前后台。 -前排座椅支持前后向反转。 -带实体遮阳帘！ -前后排带独立扶手。 -带天空声道。 -车内可以有多个配件。 期待实车！

这次地平线发布征程 6 平台其中的 4 款芯片： 低阶方案： 征程 J6B （10TOPS） 主动安全系： 支持最新NCAP法规标准 CPU 算力 20K+DMIPS 支持驾驶监测、行车记录还有车端数据回传 2024 年投片 中阶方案： 征程 J6E（80TOPS）高速NOA系： 支持Transformer 有10倍提升 支持被动散热（支持油车） CPU 算力 100DMIPS 征程 J6M （128TOPS）普惠版5000元以内城区NOA系 CPU算力137DMIPS 支持激光雷达 支持记忆行车等 3 月回片 征程J6E/M SiP 模组化后缩短开发周期。 （E M系列拿到了上汽、大众、比亚迪、理想、广汽、深蓝、北汽、奇瑞、星途、岚图合作定点） 高阶方案： 征程J6P（560TOPS）旗舰版 10000 元以内 CPU算力 410K DMIPS GPU算力 200G FLOPS MCU算力 10K DMIPS 带宽 256bit LDPPDR5 前视支持 18MP 像素 与零束合作，2025年三季度首款车型交付

比亚迪王传福压轴出场地平线征程 6 发布会，提到比亚迪智驾团队是4000人左右，接下来城区高阶智驾会对比 20 万级到百万级车型。

改款大众 ID. ？这次大众会直接上地平线的城区 NOA 吗？

牛逼，地平线征程 6 系列实际有 6 款芯片，覆盖低、中、高阶方案。