飞机先生

飞机先生 1周年勋章中秋限定勋章

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飞机先生
2023-02-03

原来大家都猜错了,早上官图展示的极氪 X 并非最终的高阶方案。

谍照图里包括车顶的主激光雷达(速腾)、位于侧面的侧后感知摄像头、后车顶的正后感知摄像头都加上了,这才是高阶的智能驾驶版本。

目前极氪 X 的低配版采用的是 Mobileye EyeQ4,高配应该还是两颗 Mobileye EyeQ5H 。

飞机先生
2023-02-03

极氪 X 的发布有哪些有意思的细节点?

1、为什么取消了数字命名改为“ X ”?

极氪 X 的命名意味着这并不是一台简单的产品序列里的入门级车,而是一个用了 A 级的尺寸打造一个新的出行思路,包括性能、外观设计、内饰布局、座舱屏幕以及车内外的交互方式等,而这也和 waymo 联手的 M-Vision 概念车有异曲同工之处,特别是外观设计也有很多类似的地方,特别是内饰有彩蛋的地方。所以它的定位基本不会是一台为了降低入门价格的车型。

2、取消了传统的门把手,用了无门把手设计

相比之前的福特电马用的隐藏式不同,极氪采用了全无门把手的设计,设计的目的不止为了风阻,也是还为了美观。这种无门把的设计会一般也会在舱内设置一个自动开门按钮和一个机械按钮。

目前完全应用的还有未交付的集度 ROBO-01 ,但集度是配合了电动门使用,并且是结合了语音、UWB 钥匙、蓝牙以及 NFC 等方式,让开门的方式更简单,也就是做到从靠近车门到坐到舱内都可以不用动手。

所以猜测极氪 X 是否也会配备四门电动的选装?是否也会结合更多“感应”的方式来打开车门?如果低配车型没有配备电动门是否会给予一个门把手选择?

3、辅助驾驶有什么亮点?

从官图车辆的辅助驾驶传感器并不多,后视镜、翼子板以及后方都没有多余的增强感知摄像头,传感器也可以参考 smart 精灵#1 ,用了基础前挡单目+环视+五个毫米波的基础方案,所以基本可以判断 ACC+LCC+ALC 打灯变道等功能,例如高速 NOA 等高阶功能可能无缘。

4、3s 级加速性能?

参考 smart 策略,四驱双电机前电机最大功率 115kW、后电机最大功率 200kW,综合功率 315kW,综合扭矩 543Nm。百公里加速时间 3.9s,同时结合更多运动套件,极氪 X 是否也会出一个类似于“巴博斯”的性能版本?

飞机先生
2023-02-02

ROBO-01 开始在黑河、海拉尔、沈阳、哈尔滨进行四城冬测,确保今年完成产品交付。

包括验证汽车机器人在极寒环境中的整车热管理能力、高寒耐久性、三电系统性能、智能化软硬件功能等整车表现。发现这次还有一个小彩蛋,就是 ROBO-01 的车机交互界面首曝…

左区为驾驶信息,中区共有三个卡片包括地图、座舱(游戏、观影、KTV)以及实验室(灯光秀),右区为天气、时间等辅助信息。

飞机先生
2023-02-02

XNGP 首秀!20s 视频会有哪些亮点?

非常兴奋小鹏的 XNGP 终于亮相了,Rocky 在楼下已经分享了一个视频,有几个亮点欢迎大家随时补充哈:

1、识别红绿灯。

这是一个城市路段,可以看到 G9 还是在头车位置,也就是需要识别到红灯停止、识别绿灯起步,SR 界面展示了一个绿灯状态以及读秒界面,这个地方应该结合地图和视觉信息。

2、起步与识别加塞

有个亮点,G9 起步的时候比旁车还要快,并且把速度提到系统限速 60 km/h(道路限速 40km/h),随后隔壁车想避让前方静止车辆加速超越,所以这里刚好有一个被加塞的场景,我们只能从仪表看速度值的变化判断整个体验还比较流畅,起码起步不延迟、加速不拖泥带水。

3、无图化?

大家可以注意 SR 界面边缘的红线,这条红线是禁行区,并且是实时动态变化的,例如有缺口时红线也会有缺口,例如被隔壁的静止车辆遮挡时红线也没有被渲染出来,所以这些道路边缘的识别基本确定不是地图。

但实际上真正的纯无图可能性不大,猜测主干道还是以地图为主,例如车道线、红绿灯等还是用了地图数据,而例如辅路或者其他非主干道可能会摆脱地图,这些路口地图更新鲜度要求太高、成本高昂,无图来做准确度更高,并且可以提高 XNGP 的使用范围。

4、变道有什么亮点?

视频 10s 左右有一个变道动作,这里有两个亮点:

SR 界面识别对向有一个摩托车侵占占道,系统发起一个变道要绕行(注意看这时候 G9 已经打了方向,但隔壁车道视野被前方出租车遮挡)。

这时候第二个亮点出现,车辆探了点头看到隔壁车道停了一辆静止打着双闪的静止车,这时候系统立刻取消变道,并且方向回正到主车道上。

这里从识别、预测、规划到控制整个连贯动作执行非常果断漂亮,并且视频中从发起变道到取消变道时长不到一秒,Xnet 看起来起了很大作用。

5、SR 交互有什么亮点?

无论是双 orin 还是 8155,屏幕上的模型细腻度、低延迟以及高刷新率带来的提升还是很明显的,特别是模型的数量以及精准度,停在 16s 可以看到对向的最左侧车道有个车辆拐入辅路、最右侧辅路上停止的车辆都识别进来了,大概是双向 6-8 车道的识别距离。过去担心的底部激光雷达的探测受限现在看还是多余了…

比较好玩的是系统还准确识别到对向车辆的摩托车,包括数量、朝向,包括上面和大家提到的逆行的两轮车。摩托车藏在车流中,很容易被漏检,而精准度高也不单只是为了炫,更重要的还是对城市道路中弱势交通参与者的识别。

非常期待 XNGP 的实路体验…

飞机先生
2023-01-31

集度ROBO-02 的灯语展示 大家觉得如何?

飞机先生
2023-01-21

阿维塔 11 在高速上识别一个塑料道并完成了绕行…

在这种场景中如果人为开,在人眼无法识别障碍物时我们也会选择接管绕行。相比变道绕行,系统能够在本车道绕行“安全感”会更高一些。

飞机先生
2023-01-20

与奥迪纯电动车型混淆 奥迪起诉蔚来侵权一案胜诉

奥迪指控蔚来商标侵权一案胜诉,德国慕尼黑地方法院认为蔚来 ES6 和 ES8 车型名侵犯了奥迪 S6 和 S8 的商标权。虽然实际名称不一样,但字母“E”的存在... 查看全文

飞机先生
2023-01-20

仅为过渡技术 福特削减与大众在电动车领域的合作

福特欧洲地区的电动汽车业务主管马丁・桑德(Martin Sander)表示,对于与大众在电动汽车方面的未来合作,福特还没有做出最终决定。同时强调,福特对与其他汽... 查看全文

飞机先生
2023-01-20

宣传视频为后期制作 特斯拉自动驾驶视频被指造假

据路透社报道,特斯拉自动驾驶软件总监 Ashok Elluswamy 称特斯拉在 2016 年宣传自动驾驶的视频是制作出来的,而不是真的自动驾驶。时间追... 查看全文

飞机先生
2023-01-18

何小鹏在年度总结会提到几个关键信息:

1、在下一个平台周期里,小鹏汽车每一个平台都能够产生不同的车型,每一个平台都能够满足不同客户的需求。不再是单个平台只服务一种类型的车型。

2、过去小鹏五年里是围绕在一款产品同一时间研发的垂直矩阵,2023 年到 2027 年是围绕多款产品同时研发的大产品矩阵,何小鹏认为这会是一种巨大的变革。

3、在车型平台上,小鹏汽车已经完成了大量的平台分类和模块化开发,包含了全场景的电子电器架构、智能座舱、800V 的高压等。

4、在生产方面,小鹏汽车也全部完成了广州新工厂的建设,同时在生产方面实现了所有的资质公告。

5、2023、2024 年小鹏 G9 和小鹏 P7 通过不断的改款,何小鹏认为能够让小鹏汽车重回到这个赛道,并成为细分赛道里的 TOP2。

6、在下一个五年里,2025 年实现经营利润转正( 2025 年最低综合毛利率达 17%/年度研发投入达百亿级别),2027年销量达 120万(全自动驾驶汽车里会达到 30% 左右的市场份额)。

7、下一个五年以客户为中心打造产品。

8、低成本的智能驾驶逐步为标配,SKU 缩减为两驱/四驱两种,低端车型则是低续航/长续航两种。

9、2023 年推出两款海外车型、2024 年推出第三款海外车型。

10、探索全自动驾驶阶段的新软件商业模式。

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