理想社区

理想车主和朋友们的分享空间。

社区版主:
签到日历
连续签到0
  • 发文章
  • 发动态
  • 发点评

旗下产品库相关车

  • 推荐
  • 理想探店
  • 理想AI Talk
  • 理想L系列智能焕新版发布
  • 理想汽车25年销量目标70万辆
  • 理想汽车开源自研汽车操作系统
  • 最新
  • 热门
  • 精华
  • 闲置
置顶 新出行年度五一征文活动 | 你的五一故事,值得被世界听见!
置顶 探店理想汽车赢千元礼品|发帖即参与
置顶 欢迎扫码加入【新出行-理想交流/车主群】
置顶 网上曝光了一张疑似理想 i6 谍照图。

SE7EN
2023-09-30 · 蔚来ES8

你最喜欢哪种门把手?

  • 内嵌隐藏门把手 10
  • 单边按压隐藏门把手 2
  • 电动门按键(无门把手) 4
  • 电动单边翘起门把手 11
  • 电动弹出式门把手 27
  • 半隐藏式门把手 78
  • 常规门把手 11
单选投票 · 143人参与

极氪9X 极氪007 极氪001 理想i6 小米SU7 特斯拉Model 3

SE7EN
2023-05-18 · 蔚来ES8

KOC 灵活机动,快速反应,非常符合现代作战坏境,红蓝双方 你开航母,我亮东风 战略威慑肯定要有。 巴铁有了霹雳 15,还扛个啥炸药包。 用单拉线的方式实现流媒体,或者更多不去用 AD 硬件去复用,这是重要也不重要。 重要的是,它确实和整车电子电气架构有关,整车操作系统有关;不重要的是,事实上它实现的能力一样。 硬件大家比较好理解,软件部分会稍微抽象一点,如果把计算平台想成土地,那软件就是要实现亩产最大化的方式。 之前理想发过自己 星环 OS 的架构图,这张图其实细节并不多,但一个底层框架还是清晰的。 那就是,理想自研的星环 OS 目前并没有打通座舱,座舱对部分 ad 功能的支持是通过确定性调度 + 通讯实现的。 架构图里对 MCU 的通讯,应该是 RTI的DDS。 这里面的端到端确定性调度,就是确定性调度中间件,在硬件资源有限的前提下,进一步优化算法模块执行的顺序和资源利用,降低端到端执行的延时。 简单点说,就是我芯片算力就这么多,很有限。 但是算法越来越复杂,确定性调度就是让你在有限的硬件资源下,按照主机厂的期望,合理编排你的算法运行(包括顺序,资源分配等等)。 大家以为上了 Thor 之后,算力似乎一下变得冗余了,显然不是,用英伟达的芯片,就要用 英伟达的生态包,即使英伟达的芯片已经非常非常开放了,但主机厂能把硬件打开的模块还是有限的。 就是这块地,里面八个格子分别种 黄瓜、番茄、辣椒、佩奇,都是固定的,你能做的就是尽可能种好而已。 自研芯片的好处,这个时候就出来了,特斯拉 已经证明了,自研之后我自己的算法的利用效率嘎嘎强。 但自研芯片是一个成本账,就是销售能不能支撑芯片研发和制造费用的问题。 回到 今天的主话题,thor 这个 700 的版本,在理想接下来的辅助驾驶系统设计中,够不够用? 这是一个非常好的问题,或者我们这么说,接下来行业主要的算法迭代方向对车端算力的需求边界究竟在哪? 这个话题有点大,我们聊小一点,700 可以支撑辅助驾驶到 VLA、世界模型,但可以部署多大的模型在上面。 这个有效使用时间会在什么时候? 比如 蔚来、小鹏 已经和接下来都会切换自己的计算平台,时间是 2025 年 Q3 之前。 今年开始应该会逐步完成核心产品的全部切换。 2025 年底,华为、蔚来、小鹏 都会是自己的 芯片 + 算法,理想自研的已经流片,但上车需要点时间。 那这就形成了一个阶段性差异: 第 0 代 是:eq2 辅助驾驶 第一代:eq4、xavier 、hw 3 辅助驾驶 第二代:Orin X、J5、hw 3/4、华为 辅助驾驶 第三代:thor、自研派、hw 4 目前大部分都在寻求从第二代向第三代切换,这里面理想比较特殊,因为他是明确了芯片自研,但至少 2025 年这个时间点上,它仍然以 thor 为主。 在切换自研这个过程中,理想的速度是慢了的,相当于晚了半步。 但好在理想的体验是 平齐甚至领先的。 因此,就目前这一版 L 的架构而言,就是需要补丁的,但能实现同样的效果。 这也是『面向服务的开发模式』的精髓,面向服务的系统架构,本质上是根据自身需要的功能,去设计系统架构的 算力、带宽、内存、通讯、调度…