《聊聊哪吒 NNP 高速领航辅助驾驶首试》 今天一整天和哪吒 S 度过，主要是提前体验它的 NNP 高速领航辅助驾驶能力，先和社区的各位分享一下： 1、这套 NNP 接下来会同时给搭载 NETA PILOT 3.0 和 4.0 的车型推送，3.0 版本就是 5R 11V 16TOPS 的硬件版本，4.0 就是 5R11V 再加两个激光雷达、算力 200TOPS 的版本。 这也意味着不管是3.0 还是 4.0，在 NNP 高速领航方面的能力是一样的。今天体验的是带2个激光雷达的版本。 2、今天体验的版本从感知、融合定位再到规控，都是哪吒完全自研的版本，从 2021 年立项到现在，哪吒相当于差不多用一年多的时间把这套系统做出来。 3、简单介绍完前情，接下来开始聊体验。哪吒 S 提供四种 NNP 开启方式，除了常规的双拨拨杆之外，也可以通过中控大屏的 SR 界面 NNP 图标开启（点按一下），另外还可以通过语音开启。最后一种方式是在 LCC 状态下，一旦进入 NNP 可用路段，系统会自动开启升级到 NNP，当然了，用户也可以设置不自动升级。 4、首先是交互，目前的版本在语音交互提醒上做得很节制，或者说策略上工程师认为不需要太多的干扰，所以砍掉了许多语音交互。 比如变道的之后不像其它品牌一样有语音提醒标道、开启和退出的时候也没有语音提醒。当然了基础的声音以及图标提醒还是有。 第二是 SR 界面的显示也是类似，中控大屏的其它车辆模型并没有展示很多，仅展示周围车辆的几辆。本身大屏的尺寸就很大，会显得很空。不过我个人还是建议把相对完整的车辆模型渲染上。 5、在变道逻辑上，目前的版本还是相对比较保守，变道的发起不会太频繁，目的是为了减少无效变道，特别是在双车道的情况下。但是变道时的响应以及效率，则很是很迅速的。 在大货车避让方面，哪吒 S 做了点创新，除了横向避让之外，还加入了纵向避让。也就是在遇到隔壁车道有大货车时，会根据当前车道的前车距离以及车速，相应的做提速避让和偏离避让，这点倒是做得挺好。 6、在出入匝道方面，两车道的场景会提前 1.5km 左右发起变道，三车道场景则会提前 2.5km 左右发起变道。匝道中的速度也设定为 60km/h，相对更符合人手动开的速度。今天体验过的几个弯道都相对比较轻松的通过，没有太多意外。唯一一次在一个弯道上有点偏离。 7、细节的点上还有待改进的地方也有，比如现阶段的车道居中稳定性方面还有点“晃”，方向盘的调节频次有点高，同时遇到慢车以及超车加速时加减速不够线性，两者叠加的时候带来乘坐体感不够舒适。 总的来说，目前这套系统的表现还是比较合格的，只是变道策略相对来说我个人觉得偏保守，其它变道的响应、变道效率、进出匝道、避让大货车的体验都很不错，其它细节方面继续打磨，后续预计会有个很不错的交付版本。接下来 5 月底这套系统也会提前推送给早起的内测用户，然后再全量推送。 让我比较有信心的是整个智驾团队从感知、算法、规控包括产品经理，都悉数到场和我们交流，有些体验上的点主要是策略的选择问题上。 就在我写这条动态的时候，工程师给我发来了一个小时前我们从安吉返程回上海的路上出现的一个 Bug 排除结果，这样的团队这样的效率，之前只有在小鹏和理想的团队上见到过，期待后续推送的第一个版本。