三文鱼
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更新到5.1.1后总算比较系统的跑了一下辅助驾驶，好的就不说了，毕竟网上全是好的，讲有几个感受：
1.ai代驾转弯挺强的，但是起步刹车都很急，是有明显的顿挫感的，很不舒服。
2.xngp对旁车侵占车道很敏感，会触发偏移车道避让，有时会偏到另一个车道去，车一多就变成画龙了。
3.apa没有与xngp开启方式统一，sr显示apa图标，却要在中控屏幕点，有点割裂。
4.apa喜欢骑在两车道中间行驶，避让时机非常晚，晚到都感觉要撞上去了，且也有莫名其妙的点刹再急加速的情况，不够柔和，在几百米地库里体验了几百米摇摇椅。
最后加插一句不调均衡器的情况下单拿就像坨shi，在app看到有懂哥调的，很不错，搬运过来分享一下。
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