曾经的SoC

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新出行认证:飞凡智能驾驶首席科学家

简介:记录了经历 记录了努力 记录了认知

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飞凡F7社区

动态2023-06-07

#路测小记 六月暴雨,陌生路段,新用户试了一次车,性能超乎想象!全程70km, 4个高速切换,65分钟,0接管。 #PP-CEM

01:31
曾经的SoC 6
文章 2023-06-01

泊车迭代,新晋高阶泊车第一推队选手

泊车轨迹   更类人,尽情放手一泊车辆行人   全景显示,泊车更安心立柱轮挡地锁锥桶   要素更丰富,让你爱上泊车01. 快速进化的行业新晋第一梯队泊车能...
曾经的SoC 2
文章 2023-05-11

飞凡R7/F7 RPA遥控泊车,给大家安排上了

听说用户想要RPA!(飞凡汽车APP内用户呼声)于是PP-CEM给安排上了!取车时发现被旁车紧贴无法开启车门 ???直击痛点...
曾经的SoC 12
文章 2023-05-11

飞凡F7 RPA遥控泊车给大家安排上了

听说:用户想要 RPA ! (⻜凡汽⻋APP内用户呼声) 于是 PP-CEM 给安排上了!取车时发现被旁车紧贴无法开启车门...
曾经的SoC 18
文章 2023-05-04

ODD的上限完善离不开大量的工程打磨,下限提升离不开方法论的进步

ODD的上限完善离不开大量的工程打磨,下限提升离不开方法论的进步。大量ODD场景数据的不断迭代🔁➕方法的不断进步,以及灵活的产品体验设计才会带来不断的提升。这...
曾经的SoC 2
文章 2023-04-27

飞凡R7/F7在测试泛化的PP-CEM 2.0 occupancy network数字环境

随着PP-CEM 2.0 occupancy network的泛化,occupancy的性能也在不断进步,PP-CEM针对Lidar(可选)/4D Radar(...
曾经的SoC 17

飞凡F7社区

动态2023-04-20

PP-CEM 2.0 动态 Occupancy Network 数字网络 动态Occupancy,实时综合时间序列建立与车辆周围对应的数字化行驶环境世界,识别真实环境中存在的难以用类型穷举刻画的道路要素和交通参与者,比如:路上的垃圾桶、路面上的异形物体、突出物体等。

00:03
曾经的SoC 4

飞凡F7社区

动态2023-04-20

PP-CEM 2.0 动静 bev ➕ transformer 动态BEV使用多个不同视角的全部摄像头图像,并且与车身多个毫米波雷达点云进行不同层级的前融合,多视角克服了传统视觉不好解决的遮挡和跨相机问题,当车辆特别是大车穿越多颗摄像头时,可以精准地识别位置、类型、意图和速度等。即使视野被遮挡,仍能通过强大的网络推理“脑补”对周围环境进行稳定感知,达到与人类似的脑补思考结果。并且在此基础上实现【时间序列非常精准、全视角的动静分离属性标记】🏷️。 静态BEV是获取车辆周围静态行驶环境要素并降低对地图地图依赖的关键技术。静态BEV可以实时感知道路线、路沿、地面剪头、停止线、人行道、红绿灯和限速等道路结构和交通控制信息,一边开车一边实时动态地刻画周围的行车环境,与导航地图补充更符合驾驶的需求。

曾经的SoC 2

飞凡F7社区

动态2023-04-04

在飞凡R7/F7 的车上🤔️,通过计算和算法获得城区不依赖地图的感知道路信息 Orin 芯片和模型的深度配合,在每一个计算单元都充分挖掘计算和算法的潜力 要实现更广范围不依赖地图,以及摆脱地理区域限制🚫(用行业朋友们最近比较热门的说法,不做带区域限制的无地图方案,思考真正的方向)的感知能力,强大的感知叠加认知能力,再进一步和导航信息结合,从用户体验的角度,创造更多体验向上的功能 自动化处理和AIGC的不断发展,也在驾驶场景和数据处理上带来了更多的影响和可能性,跟上技术发展的步伐,瞄准能产生用户体验的需求,持续迭代🔁

00:18
曾经的SoC 7
文章 2023-03-28

分享一下飞凡F7在Orin芯片上PP-CEM智驾系统BEV大模型自学习的结果

分享一下飞凡F7在Orin芯片上PP-CEM智驾系统BEV大模型自学习的结果。好的传感器系统➕精准设计的AI模型➕高性能的推理芯片,汽车里未来的机器世界,会大不...
曾经的SoC 4

飞凡R7社区

动态2023-01-08

R7 CES 2023

01:12
曾经的SoC 12