PP-CEM 2.0 动态 Occupancy Network 数字网络 动态Occupancy,实时综合时间序列建立与车辆周围对应的数字化行驶环境世界,识别真实环境中存在的难以用类型穷举刻画的道路要素和交通参与者,比如:路上的垃圾桶、路面上的异形物体、突出物体等。
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最后编辑于 · 2023-04-21
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4d雷达确实不错,和bev结合非常好

看这个视频ppcem2.0里4d雷达权重很重啊

今年能上吗

金博期待金博更多的分享(没错我认出你了)

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