1.2.8 CNOA 有点离谱！！
布熙
小米SU7 Ultra/小米SU7
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目前，1.2.8版本相比1.2.3版本在CNOA方面表现不如预期。
以下是主要问题：
1. 通过性能降低：
• 在需要加速通过的情况下，反而出现明显减速
• 被两侧车辆夹击时，减速更加明显
• 遇到货车时，减速并排(80减到60)，表现得过于谨慎
2. 低速换道问题：
• 车辆低速换道时，车头会越过目标车道，然后再调整回来
3. 路口左转问题：
• 出现拐错道（逆行）
• 左转时压线
• 压到导流线
4. 距离处理：
• 与行人和电动车保持的距离比之前远得多，导致通过红绿灯路口时犹豫不决，严重影响交通流畅
5. 速度控制异常：
• CNOA模式下，起步速度直接设为60（在未设置任何超速或减速情况下）
• 速度设置不是根据当前道路限速来调整的
值得肯定的改进：
• 对静止车辆和障碍物的绕行反应比之前更快
以下是主要问题：
1. 通过性能降低：
• 在需要加速通过的情况下，反而出现明显减速
• 被两侧车辆夹击时，减速更加明显
• 遇到货车时，减速并排(80减到60)，表现得过于谨慎
2. 低速换道问题：
• 车辆低速换道时，车头会越过目标车道，然后再调整回来
3. 路口左转问题：
• 出现拐错道（逆行）
• 左转时压线
• 压到导流线
4. 距离处理：
• 与行人和电动车保持的距离比之前远得多，导致通过红绿灯路口时犹豫不决，严重影响交通流畅
5. 速度控制异常：
• CNOA模式下，起步速度直接设为60（在未设置任何超速或减速情况下）
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