车型：2022款小鹏G9 702Pro版（没有激光雷达）

视频车机版本：4.4.0 先锋测试版2（公测阶段，还未正式发布，现在推测试版4了）

视频内容：XNGP挑战北京的晚高峰路况，NGP使用路段从北京东五环康化桥入口，走东五环、京沪高速、南三环、京开高速到西二环，到复兴门桥出。NGP辅助驾驶路段全程24公里，途径多个拥堵高峰，多次主辅路切换并线、匝道过弯、快慢车道超车、连续变道、变道加塞、交通管制路段多车道合流等多种日常用车场景。NGP中途零次接管，零次降级到LCC或ACC，全程一镜到底固定机位实拍，无删减。