拍了几段视频，说下做得好和需要改进的地方。

LCC-L ：支持红绿灯启停，大曲率弯道，绕行。ngp没覆盖的地方，使用lcc-l再配合打灯变道能应付多数场景。

以下为NGP

过了新手任务之后，广州市内大部份道路基本都可以用（除了一些小路和复杂的路口）。

1.ngp根据拥堵情况，主动寻找最优车道。

2.ngp左转

3.ngp掉头

ngp让我觉得体验好的：

1. 红绿灯和跟车启停平稳，响应快
2. 变道果断，过程舒适，提示到位
3. 红绿灯识别成功率和准确率都很高
4. 使用范围比预期广
5. 跟车距离合适
6. 速度可以自定义

体验差或急需修复的：

1. 遇到过2次，不明原因猛打方向盘。差点撞到隔壁的面包车
2. 过匝道弯路，太贴墙了。也是2次被迫接管，不接管大概率蹭墙上了。
3. 拐弯速度偏慢
4. 拥挤路段变道成功率低
5. 红绿灯识别距离偏短，无法识别倒计时，会出现急刹的情况。

结语：

不得不说，小鹏ngp还是非常牛逼，给了我惊喜。

即便我关注这类技术已经许久，但是当你真正坐在驾驶位去体验的时候，还是被它震撼到了。

设置好导航后，开启ngp，车辆全自动（法规要求，手必须扶在方向盘上）帮你过红绿灯路口，拐弯，掉头，超车，躲避行人，一直到目的地。整个过程，仿佛我不是司机，而是成为了一名乘客。

与这种感觉类似的，是我第一次接触到互联网，和第一次接触到智能手机。

当然，也有遇到不少特殊情况，必须承认的是，目前还是有很多不足的地方，而且也有安全风险，还是得牢牢抓住方向盘。毕竟这依然是辅助驾驶。

虽然还不完美，但这也已经是从0到1的进步。期待明年的完全体xngp落地。