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5分钟浅析|小鹏 PRO 与 MAX 版本的辅助驾驶硬件差异
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大学毕业设计选题选了个:基于深度学习的户外3D目标跟踪算法。这个题目,看到这个选题第一眼我就想到了现在火热的辅助驾驶,目标跟踪对应就有避让策略。

谈到辅助驾驶,大家都知道什么算力、芯片、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达、车内摄像头等等。可能大家都不知道他们分别拿来干嘛的,分别做什么工作,有什么区别。只知道摄像头越多越好,算力越高越好。

那我就按照我这几天查阅的资料,翻阅的论文来用简单的语言来解释一下我了解的辅助驾驶

首先是算力:

我们先看一个最近的算力排行榜

G6还算挺高的哈,排了个第二。算力是不是越高越好,没错确实是。

但是他不决定一切,辅助驾驶或者说人工智能依赖三个关键元素:算力,算法,数据

算力:芯片提供的计算效率,TOPS为单位,1TOPS为每秒进行1万亿次计算。(计算机专业的都已经对这么大的数字不意外了)

数据:通过各种途径收集的具有代表性的数据(情况)。

算法:处理数据的手段。

这么解释还是有点偏专业哈,我们来举个炒菜的例子:算力就是我炒菜的火力(大火,中火,小火),数据就是我的原材料(肉,葱姜蒜),算法就是我的做法(红烧,清蒸)

那我们要做好一道菜,那么三个关键元素缺一不可,并且得相互配合,紧密关联。算力都可以用成本堆起来,但是我觉得车企更应该关心的是自己的核心算法。好的算法可以在100算力下就完成某个功能,但是差的算法可能需要120、130、140。

那么数据是什么?下面我们就来讲数据的来源。

激光雷达:

激光雷达利用回波成像来构显被探测物体的,相当于蝙蝠是依靠超声波探知的区别。主要就是通过计算发送波时间和接收波时间的差值来计算物体的距离。

激光雷达的精确度很高,成本也很高。但他又个缺点:容易受到自然光或是热辐射的影响

毫米波雷达:

目前大量应用于汽车的盲点监测、变道辅助。雷达安装在车辆的后保险杠内,用于监测车辆后方两侧的车道是否有车、可否进行变道。

他也是用于计算距离的,原理也跟蝙蝠差不多。

对于毫米波雷达而言,虽然抗干扰能力较强,但是距离和精确度确实硬伤

激光雷达和毫米波雷达的速度都很快,以光速计算。那么速度不成问题就要看精确程度了。两者相互配合可以给予辅助驾驶更高的精确度。但是成本也就上去了。

超声波雷达:

超声波雷达一般用在泊车的距离感应,自动泊车当然也有用到。

因为超声波很容易受到天气影响,所以他在高速行驶的汽车上就很难准确计算距离,精确度不高。所以一般不用在高速或者城区的辅助驾驶。但是他经常被用在短距离测量,特别有优势。

这三个雷达提供了我们辅助驾驶的所有数据。

了解了这些概念之后我们来看G6:

G6Pro车型搭载12个超声波雷达,5个毫米波雷达

G6Max车型搭载12个超声波雷达,5个毫米波雷达,2个激光雷达

并且我们在选购Pro和Max版本的时候可以看到,Max版本支持XNGP辅助驾驶,Pro版本支持XPILOT辅助驾驶。由这些配置我们就能看出来这些雷达的重要性!!

Max版本的两个激光雷达给予了XNGP辅助驾驶更加精确的数据。算法我们可以软更新。那么硬件上的雷达和芯片我们都不能换(腾势N7好像可以更换芯片)。

针对现有的车型,其实算力都是过剩的。车企也很聪明,“预留硬件,等待后期软更新”。预留高算力,新功能通关软件更新的方式来升级,因为硬件升级太麻烦了。

Max固然好,Pro也不差。根据自己的需求去选择适合自己的版本。不要盲目跟风,也不要过度信任辅助驾驶,毕竟现在的辅助驾驶才L2-L3级别。

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写的通俗易懂,厉害的。能不能再说说现在头部的几家自动驾驶谁更厉害一些,比如说小鹏和特斯拉,以及未来得趋势发展这块

特斯拉算法这块比较强。未来发展趋势这就得多研究看看了

回复 Custer如果fsd能进国内的话,特斯拉和小鹏华为比谁强呢

回复 peter苏我觉得特斯拉会强一点,毕竟有足够多的数据支持模型去学习进化。

回复 peter苏只针对驾驶安全的数据学习,并非中国道路数据的学习。如果说道路数据学习,那就肯定是中国人更懂中国人了

回复 Custer数据这块也很重要,特斯拉迭代速度太快了。像比亚迪的话那么多车卖出去在路上跑,但是跑的数据都是没啥用的?

回复 peter苏比亚迪前期可能很少铺设像特斯拉这样的数据收集方案,更多的只是新能源,而不是智能。后面才更加注重智能场景。

回复 Custer问题他没有激光雷达,硬件是最差的

回复 风电工程师好像昨天有看到新款特斯拉不知道会不会升级硬件。特斯拉的算法确实是很强的,数据规模也很大,模型进化也很快。质量不行,数量来凑!

回复 Custer但好像现在,小鹏的算法也挺可以了。实际驾驶感觉有L4的感觉了。如果fsd进来了,真可以碰一碰

回复 Custer实际的效果还不如小鹏跟华为,但是他的投入是大很多的,费效比很低

回复 风电工程师嗯确实,同意。但是没有接触过电车,或者首购电车的用户不清楚里面的逻辑,他们就认为特斯拉在辅助驾驶领域是标杆,导致特斯拉销量稳居第一。国产电车需要将自己的亮点打出去,用事实说话,用体验征服用户!

大佬 请教下 因为在城市自动驾驶中环境复杂 情况多样 所以需要采集和处理的数据较多 要更多的激光雷达和2块芯片的算力来支撑 可是对于高速领航辅助驾驶而已 场景简单,内容单一 是否可以pro版的缺少激光雷达和一块芯片的情况下和max高速表现差不多啊 (从消费者体验感知角度)

高速环境下突发情况较少,路况简单。就算是塞车低速环境下,缺少激光雷达,从体验感知的情况下也差不多。

回复 Custer好的大佬 还有就是xngp不是说用大模型重写了算法 不知道和pro版的高速自动驾驶 再变道逻辑激进程度和高速通勤效率是否有大的区别 (我只用高速领航辅助驾驶)

回复 我来提车了Max和Pro的算法应该都是同一套。我看过很多G6的城区和高速辅助驾驶的评测。变道逻辑的激进程度区别不大。主打的就是一个保证安全的情况下不怂。

回复 我来提车了我觉得更多的差距在于复杂的车况下的表现。至于一些激进程度还有力道,比较主观。可以去试驾试试。我过几天也去试驾,到时候再分享分享我的感受。

目前我自己体验的话 max比pro版好

那肯定毕竟贵啊

环境监测更精确,体验肯定好

越来越多的人会选择max

是的,实际销量也可以证明

学习了,感谢🙏

那么、到底是买哪个………

还是得看预算了

满满知识点啊

看能吸收多少

文章好硬,慢慢看

哈哈哈哈哈都是知识

你做饭一定比较好吃

通俗易懂,科普得不错。