绿神对北美的 FSD Beta 一顿输出，应该是跟车距离以及限速，还有变道的策略出现了一些让人抓狂的事情。 正好借着这个事情可以聊聊城市 NOA 这件事。 第一绿神喷的肯定是真，这可能也是特斯拉在推进 NN 规控的重要目的，马斯克一直是技术的信仰者，在城市 NOA 之前，我们讨论自动驾驶能力更多是在感知上，但到了城市其实对于各家在规控上的考验更大。 因为这个直接决定了车该怎么走，这是实打实的安全。 如果我们去看特斯拉的进化，就会发现从基于人工规则到 RNN，再到 BEV 以及 Transformer，特斯拉一直在试图在用人工智能去解决人为的规则，这个很合理，因为更高效，也更精准。 但这是在感知层面，解决看见这件事很重要，但看见之后怎么做可更重要。 这也是 FSD Beta 测试这么久的原因，因为规控能力特斯拉没办法像做感知那样直接去切换到 NN ，马斯克说接下来端到端的能力会有巨大提升，讲的其实是规控层面的优化。 第二国内对于城市NOA炒的有点不负责任了。如果经常看我内容的朋友大概都知道，我是自动驾驶或者 AI 的坚定支持者，立场非常明确。 但不管是新势力还是传统势力放话今年要无图NOA的，要推送多少城的，如果是营销话术这当然没什么问题，但每家车企都需要告诉用户你的系统安全边界在哪。 按照现在国内第一梯队的研发能力，理论上正常节奏其实估计明年 Q1 - Q2 推送测试版差不多，现在全都卷到了今年，但我始终不太相信企业做好准备了，或者市场做好准备了。 什么叫做好准备，其实是系统能力和用户心里预期之间的感知差异没那么大。 怎么讲呢？ 我们去看特斯拉 FSD Beta 的时候你会发现他的直接致人死亡的风险被降到了最低，其实到现在没有。 它安全度过了用户的心理防线，但你依然能从 FSD Beta 第一次推送到目前北美的运营情况看到，特斯拉如履薄冰。 但你要知道，这依然是基于特斯拉强大的系统能力之下勉强达到的。 这时候压力给到国内了，如果你的系统工程能力水平一般，如何拉平和用户的心理预期。 要知道，别说规控了，现在部分车企连基本感知能力的问题都还没解决好。 我觉得城市 NOA 实际市场接受可能没有那些大佬说的那么乐观，因为这里面不能有和 「人」 相关的重大事故。 整个系统的安全边界还没有划定，消费者接受度、实际使用体验、良性的经济循环付费机制，需要时间去建立。 城市和高速不一样，系统开发的工程难度，运营难度都不一样，城市推送后一定会出现剐蹭、追尾这样的事故，在这些足以上头条的 物体事故 基础之上，出现 人 的重大事故简直是致命打击。 我相信整体会先在一些小事故上形成一定的共识和安全规则，大事故肯定也会出现，但是处理机制上稍微成熟点。 但我不希望车企为了营销而交付安全风险较高的系统，用任何一个人的生命去验证，如果需要请用自己及其家人的。 再多说一句，为什么城市很难？ 在高速场景下，其实对感知的精度以及规控要求没那么高，这就是为啥早期用 j3 、ME Q4 也能做出 高速 NOA ，虽然不咋好用，但也算做出来了，因为精度要求还有余量。 但城市呢？ 一个字：高。 比如规控，有很多Corner case 都是大量写 if else 去处理，城市的场景复杂程度会教训你，别「假设」你要怎么处理各种真实存在的 可能性 问题。 再比如，高速时有图的情况下，因为图可以提供超视距的信息，也是给到规控的压力就小很多，车子处理起来就从容一些，无图就是，感知的信息少了，感知给到规控的信息也少了。 两边都减少了输入，然后还要提高输出的精准度，这个输出还是时时刻刻变化的，这个工程难度巨大巨大巨大。 注意，这还是说你本身感知能力就很牛逼的情况下，如果以特斯拉的感知能力为标准，你看看差多少，更别说规控了。 如果你认识一些在车企做自动驾驶的朋友你就知道，他们的状态是，有时无比兴奋，实现无人驾驶改变世界；有时极度沮丧，看不到任何希望。 #特斯拉#