怎么理解蔚来端到端AEB的验证结果。 今天蔚来在湖州做了一场端到端AEB测试，我简单和大家聊聊，只关注本品的技术和观测感受。 - 端到端 AEB 是什么？ 简单理解是从之前的“写规则”到“感知融合输出决策”，这是一个更“第一性原理”的做法。好处是解决了千万条规则死板动作，更拟人化的设计，而且端到端的优势在于整体架构的低延时。 - 端到端 AEB 可以做什么？ 通过模型的搭建，利用 AD 感知的现有数据做模型喂养，解决不同场景下的 AEB 功能，包含前向和后向。 譬如摆脱应试教育的束缚，学和做，都是通过一个大脑完成。例如斜方进入的两轮车，横跨车道的两轮车，甚至在接下来开放更多的特殊场景。对于新手泊车时候的车辆盲点，侧向障碍物、行人进入泊车路径时，触发 REB 后向紧急制动。 这一切都是在“人类驾驶”时候给予的帮助，解决了人机共驾时候的技术复用。不仅是在辅助驾驶启用中实现，还在人工驾驶时候介入帮助。 - 蔚来一直在做“开口很大，巩固底层”的事儿 从 Banyan2.6.5 的更新说明看到，这一次几乎是一个 AD 辅助驾驶的中型版本更新，修了转向和路径规划、绕行的体验，增了人工驾驶时的增强型AEB。 为什么不释放更多的能力上限？蔚来的技术真的到了瓶颈吗？ 并不是，如果体验过“工程版”的朋友应该知道，蔚来如果真的要放上限，为零接管舍弃安全和风险管理的话，他们真的是可以做到的。 但他们没有这样去做，他们挖来沃尔沃的技术专家，主攻“安全辅助系统”，花了半年时间的打磨，只求一件事儿： 安全是最大的豪华。 为了让 30 万的蔚来 Banyan 2 车主不再因为疏忽驾驶导致安全风险，哪怕驾驶技术水平相对初阶的用户也能在车内感受到安全保护。 0 事故和 0 接管，他们似乎更在意 0 事故。先把兜底的安全做好，再一步步向上进攻。 老师之前和我说的，卧在山腰的老虎总比在山顶咆哮的狮子更可怕。